以快速起停及精確位置補(bǔ)償為例，此功能塊由外部數(shù)字量信號(hào)觸發(fā)，恒定頻率持續(xù)輸出脈沖。啟動(dòng)信號(hào)觸發(fā)后頻率由0開(kāi)始根據(jù)設(shè)定的加速度增加到

目標(biāo)頻率。停止信號(hào)觸發(fā)后，功能塊開(kāi)始輸出位置補(bǔ)償值，并根據(jù)設(shè)定的減速度在輸出完位置補(bǔ)償值時(shí)減速到0。PTO_ REF. IN是對(duì)PTO的參考輸

入。Execute是 上升沿使能輸入。StartInput是外部啟動(dòng)輸入。 DelayStart是運(yùn)動(dòng)執(zhí)行延遲。 Acceleration是加速度值。 Direction是運(yùn)動(dòng)方向。

Velocity是目標(biāo)速度。MaxDistance是運(yùn)動(dòng)執(zhí)行的最大保護(hù)距離。 StopInput是外部停止輸入。Compensation是位 置補(bǔ)償脈沖值。Deceleration是

減速度值。PTO_ REF_ OUT是對(duì)PTO的參考輸出。InMode是外部輸入觸發(fā)允許。Status是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 Active是外部輸入觸發(fā)執(zhí)行狀態(tài)。

CommendAborted是執(zhí)行請(qǐng)求忽略。Error是 監(jiān)測(cè)錯(cuò)誤。ErrlD是錯(cuò)誤類型。

2、編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言最為復(fù)雜，多種多樣，看似相同，但不通用?？梢詣澐譃橐韵?類編程語(yǔ)言 :

(1)梯形圖這是PLC廠家采用最多的編程語(yǔ)言，最初是由繼電器控制圖演變過(guò)來(lái)的，比較簡(jiǎn)單,對(duì)離散控制和互鎖邏輯最為有用;

(2)順序功能圖它提供了總的結(jié)構(gòu)，與狀態(tài)定位處理或機(jī)器控制應(yīng)用相互協(xié)調(diào);

(3)功能塊圖它提供了-個(gè)有效的開(kāi)發(fā)環(huán)境,并粗特別適用于過(guò)程控制應(yīng)用;

(4)結(jié)構(gòu)化文本這是一種類似用于計(jì)算機(jī)的編程語(yǔ)言 ，它適用于對(duì)復(fù)雜算法及數(shù)據(jù)處理;

(5)指令表它為優(yōu)化編碼性能提供了一個(gè)環(huán)境，與匯編語(yǔ)言非常相似。廠家提供的編程軟件中一般包括- 種或幾種編程語(yǔ)言,如TE公司的XTEL編程軟

件可以使用梯形圖(L adder)、順序功能圖(Grafcet)、 結(jié)構(gòu)化文本(Literal)3種編程語(yǔ)言;Siemens公司的Step7編程軟件可以使用梯形圖(Ladder)、 指

令表(STL)兩種編程語(yǔ)言;Modicon公司的Modsoft編程軟件只使用梯形圖(984梯形)-種編程語(yǔ)言，而另-一個(gè)Concept編程軟件可以使用5種編程語(yǔ)

言,依次為梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、 結(jié)構(gòu)化文本(ST)、指令表(L)。同-編程軟件下的編程語(yǔ)言大多數(shù)可以互換，一般選擇

自己比較熟悉的編程語(yǔ)言。