【特魯門】懸臂式機械手又被稱為懸臂梁機械手、單臂式機械手、懸臂式起重機等，英文為Cantilevered manipulator。

接下來我們來看一下懸臂式桁架機器人有哪些特點吧。

1、結(jié)構(gòu)特點

懸臂式桁架機器人的機械手臂是通過一個懸臂結(jié)構(gòu)支撐在立柱上，這使得機械手的工作區(qū)域更加開闊。這種結(jié)構(gòu)使得機械手臂能夠在較大的范圍內(nèi)進行運動和操作，適用于需要覆蓋廣泛工作區(qū)域的應用場景。

2、靈活性

懸臂式桁架機械手具有較高的靈活性，可以在多個方向上進行運動和操作。它可以通過各軸方向的控制，使得機械手實現(xiàn)上下、左右、前進、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等多種運動方式，可以適應不同的作業(yè)需求。

3、高承載能力

懸臂式桁架機械手的懸臂結(jié)構(gòu)和立柱設(shè)計，必須使其具備較高的承載能力，以防懸臂的一側(cè)發(fā)生側(cè)翻。因為機械手臂可以攜帶較大負荷的產(chǎn)品進行作業(yè)，適用于需要處理重型物料或工件的應用場景。

4、穩(wěn)定性

懸臂式桁架機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得其具備較高的穩(wěn)定性。懸臂梁和立柱的剛性和穩(wěn)固性保證了機械手在運動過程中的穩(wěn)定性和精度，可以實現(xiàn)準確的定位和操作。

5、易于集成

懸臂式機械手通常具備較大的工作空間和靈活的運動能力，適合與其他設(shè)備進行集成?？梢耘c輸送帶、傳感器、視覺系統(tǒng)等設(shè)備進行配合，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的搭建和協(xié)同工作。
總之，懸臂梁機械手具有懸臂結(jié)構(gòu)、靈活性、高承載能力、穩(wěn)定性和易于集成等特點，適用于需要覆蓋廣泛工作區(qū)域、處理重型物料或工件、實現(xiàn)精確定位作業(yè)和自動化生產(chǎn)線的協(xié)同作業(yè)。