濟南祥控自動化研制的XKCON祥控自動激光盤煤系統(tǒng)整體解決方案借助斗輪機大臂、云臺或軌道機器人搭載激光盤煤儀完成自動煤堆掃描，并通過無線數(shù)傳電臺或光纖通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室上位機，進行數(shù)據(jù)解析、計算與建模合成，生成煤場的三維立體圖形，計算出煤場的體積，并根據(jù)煤堆密度計算出煤場的儲煤量。

XKCON祥控自動激光盤煤系統(tǒng)整體解決方案具備的主要功能：

（1）煤場三維可視化

系統(tǒng)控制激光掃描儀、云臺等設(shè)備自動運行掃描，掃描采集煤場數(shù)據(jù)，并實時反饋后臺，計算機自動進行計算、構(gòu)網(wǎng)、建模，實時動態(tài)呈現(xiàn)煤場三維形態(tài)，能將煤場的信息和工作過程用數(shù)據(jù)和三維圖形顯示的形式展示出來；不同煤種可選用不同的顏色三維顯示，直觀了解煤場的存煤情況。

（2）煤場分區(qū)管理

自動激光盤煤系統(tǒng)整體解決方案將煤場劃分為若干區(qū)域，能夠一次測完全場的所有料堆后，根據(jù)區(qū)域劃分的位置將圖形上的料堆進行分割計算，計算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分。

（3）煤場動態(tài)管理

自動激光盤煤系統(tǒng)整體解決方案接收外部煤種、煤質(zhì)、安全監(jiān)測等數(shù)據(jù)，以時間和空間位置為依據(jù)，對煤場進行分堆、分層計算和建模，并實現(xiàn)煤場不同煤種、不同礦點等綜合信息疊加展示；能將煤場管理信息完整信息進行展示，動態(tài)顯示各個煤場中燃煤信息，包括燃煤儲存指標(biāo)，煤質(zhì)構(gòu)成，煤場溫度等情況。

（4）煤場盤點管理

XKCON祥控自動激光盤煤系統(tǒng)整體解決方案支持自定義周期定時盤煤，數(shù)據(jù)傳輸與計算均自動完成，可定制報表輸出，盤煤過程無需人工干預(yù)，能將盤煤數(shù)據(jù)上傳，計算整個煤場的存煤體積，并根據(jù)預(yù)設(shè)或人工輸入相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)自動計算燃煤噸數(shù)及盤盈、盤虧噸數(shù)，自動出具統(tǒng)計圖及報表。