上周介紹了SoErgo V3.0中的一項(xiàng)基礎(chǔ)人機(jī)工程分析功能——可視性分析，今天我們來(lái)介紹另外兩個(gè)基礎(chǔ)人機(jī)工程分析功能——可達(dá)性分析與舒適度分析。

可達(dá)性分析是根據(jù)被選中數(shù)字人體的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍限制與體段尺寸，生成末端節(jié)點(diǎn)的包絡(luò)范圍，以線框或者半透明面顯示；當(dāng)修改體段尺寸或關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍時(shí)，可達(dá)包絡(luò)也會(huì)隨之變化。

手部可達(dá)性分析可選擇肩關(guān)節(jié)或腰關(guān)節(jié)作為根節(jié)點(diǎn)，手部所有關(guān)節(jié)、掌心或指尖作為末端節(jié)點(diǎn)，計(jì)算并生成手部末端節(jié)點(diǎn)可達(dá)包絡(luò)范圍；同樣地，腳部可達(dá)性分析是以髖關(guān)節(jié)為根節(jié)點(diǎn)，腳尖、BOF作為末端節(jié)點(diǎn)，計(jì)算并生成腳部末端節(jié)點(diǎn)可達(dá)包絡(luò)范圍。舒適可達(dá)性分析是將關(guān)節(jié)舒適活動(dòng)范圍作為條件輸入，生成相應(yīng)末端節(jié)點(diǎn)的可達(dá)包絡(luò)范圍。

除生成可達(dá)包絡(luò)范圍之外，還可以對(duì)目標(biāo)模型進(jìn)行可達(dá)性分析，分為可達(dá)與不可達(dá)兩種狀態(tài)。目標(biāo)可達(dá)性分析可以認(rèn)為是手部可達(dá)性分析的逆過(guò)程，通過(guò)手動(dòng)選擇目標(biāo)模型的特定位置，判斷目標(biāo)位置在數(shù)字人體當(dāng)前姿態(tài)下是否可達(dá)；若可達(dá)，則自動(dòng)計(jì)算并生成可達(dá)姿態(tài)。

舒適度分析是對(duì)人體各主要關(guān)節(jié)在不同自由度方向上的角度，采用RULA/REBA規(guī)則進(jìn)行打分，打分結(jié)果可在體表以不同顏色高亮顯示，分析結(jié)果可輸出報(bào)告。同時(shí)，舒適度分析也可針對(duì)仿真任務(wù)中的動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)打分與可視化。

用戶可根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景需求，選擇手部可達(dá)或腳部可達(dá)性分析，設(shè)置末端節(jié)點(diǎn)與根節(jié)點(diǎn)，從而生成相應(yīng)的可達(dá)包絡(luò)范圍，驗(yàn)證目標(biāo)模型是否在可達(dá)包絡(luò)范圍內(nèi)；對(duì)于經(jīng)常發(fā)生交互的模型，如鼠標(biāo)、操作手柄等，可采用舒適可達(dá)性分析，判斷目標(biāo)是否位于舒適可達(dá)包絡(luò)范圍內(nèi)；通過(guò)目標(biāo)可達(dá)性分析，可直接判斷目標(biāo)模型的特定位置是否在可達(dá)范圍內(nèi)，如控制面板上的按鍵，如果在可達(dá)范圍內(nèi)，可直接生成可達(dá)姿態(tài)，大大提高仿真分析效率。舒適度分析可以幫助用戶在靜態(tài)仿真或動(dòng)態(tài)仿真過(guò)程中判斷作業(yè)姿態(tài)或作業(yè)過(guò)程中的某些姿態(tài)的舒適情況，通過(guò)打分結(jié)果找出最不舒適的關(guān)節(jié)，從而改進(jìn)作業(yè)姿態(tài)或作業(yè)流程，提高產(chǎn)品的人機(jī)工效性能。