感性認識的概念 ：感性認識是認識的初級階段，是人們在實踐基礎上，由感官直接感受到的關于事物的現(xiàn)象、事物的外部聯(lián)系、事物的各個方面的認識。

理性認識的概念 ：理性認識是認識的高級階段，是人們借助抽象思維，在概括整理大量感性材料的基礎上，達到關于事物的本質、全體、內部聯(lián)系和事物自身規(guī)律性的認識。

兩者的辯證關系：

?相互區(qū)別 ：

第一，對象不同。感性認識是對事物外部聯(lián)系的反映，而理性認識是對事物內部聯(lián)系的反映。

第二，形式不同。感性認識包括感覺、知覺和表象三種形式，而理性認識包括概念、判斷和推理三種形式。

第三，特點不同。感性認識的特點是直接性和具體性，而理性認識的特點是間接性和抽象性。

?相互聯(lián)系 ：

首先，感性認識有待于發(fā)展和深化為理性認識。

其次，理性認識依賴于感性認識。

最后，在實際的認識過程中，感性認識和理性認識又是相互交織、相互滲透的。一方面，感性中滲透著理性的因素；另一方面，理性中滲透著感性的因素。感性認識和理性認識是辯證統(tǒng)一的，二者統(tǒng)一的基礎是實踐。

條件：

?從感性認識到理性認識的飛躍，必須具備兩個基本條件 ：

一是勇于實踐，深入調查，獲取十分豐富和合乎實際的感性材料。

二是必須經(jīng)過理性思考的作用，運用理論思維和科學抽象，將豐富的感性材料去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及里的加工制作，形成概念和理論的系統(tǒng)。