行走機器人右腿前后殼產(chǎn)品圖見圖1，產(chǎn)品最大外形尺寸為468.58 mm x116.13 mm x62.72 mm，塑件平均膠位厚度3.13mm，塑件材料為PC，縮水率為1.006，前后殼塑件質(zhì)量分別為291.5 克256克。塑件技術(shù)要求為不得存在披峰、注塑不滿、流紋、氣孔、翹曲變形、銀紋、冷料、噴射紋等各種缺陷。

圖1 行走機器人右腿前后殼產(chǎn)品圖

從圖1可以看出，塑件造型為由不規(guī)則曲面組成的殼體。前后殼以周邊的止口定位，用自攻螺釘固定。前后殼各有一處側(cè)面通孔，需要設計動?；瑝K抽芯。由于塑件尺寸較長，前后殼均為不規(guī)則曲面，因此要求前后殼不得存在變形，結(jié)合處曲面吻合良好，間隙均勻。

模具設計型腔排位為1+1，針對需要組裝在一起使用的前后殼，將其排在同一套模具里，由于具有相同的成型條件和縮水，容易控制其尺寸的一致性；另一方面，由于分型面為高低起伏的曲面，前后殼排在同一套模具里，需要注意動模和定模兩穴的模仁需要分開設計和加工，設計澆注系統(tǒng)時，兩塊模仁在連接處盡可能將分型面做順，使流道進膠位置平緩，熔融塑料容易填充。

由于塑件尺寸很大，模胚為大型直身非標模胚6580，澆口為潛伏式澆口，潛前模兩點進膠。模具尺寸較大，因此，采用擠緊塊壓緊模仁的方式固定。塑件材料為PC，流動性差，給模具填充帶來困難。分型面加工時，整體流出0.02余量，作為排氣槽，有利于快速充填。

PC材料注塑大型塑件，由于塑料流程較長，多采用熱流道成型，采用非熱流道注塑時，模具往往需要加熱，保持模具溫度，避免熱量散失。因此，在模具面板和底板分別設計了隔熱板，避免模具熱量傳向注塑機。

兩處側(cè)向分型與抽芯機構(gòu)，均由斜導柱驅(qū)動，斜向滑動。

塑件的頂出采用司筒頂出。

塑件的尺寸檢測，在不同注塑廠，有不同的檢測方式和標準，一般有外觀檢查，主要是檢查注塑后外觀的不良和成型缺陷等等，尺寸檢查主要是檢查其尺寸和幾何公差，公差對于組裝功能的影響，行走機器人右腿前后殼產(chǎn)品樣板檢查文件見圖3所示。

圖2 行走機器人右腿前后殼模具圖

圖3 行走機器人右腿前后殼尺寸檢測報告