一般機(jī)器視覺系統(tǒng)：相機(jī)、鏡頭、光源、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

視覺工業(yè)檢測(cè)大體分為工件尺寸測(cè)量與定位，和表面缺陷檢測(cè)，及各種Logo標(biāo)識(shí)的檢測(cè)與識(shí)別等。

尺寸測(cè)量主要是檢測(cè)物體的長(zhǎng)、寬、高，比較常見主要是物體的二維尺寸（寬和高）檢測(cè)。

表面缺陷檢測(cè)主要是物體表面局部物理或者化學(xué)性質(zhì)不均勻的區(qū)域，比較常見的有金屬或者塑料制品表面的劃痕（如：手機(jī)殼/屏幕表面的劃痕）、斑點(diǎn)和孔洞（如：PCB板漏了焊點(diǎn)或者表面多了焊點(diǎn)），紙張表面的色差、臟污點(diǎn)、破損，紙制品表面的壓痕、凸起，玻璃等非金屬制品表面的雜質(zhì)、破損、污點(diǎn)、平整度等。