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我們今天來看一個案例：兩臺電動機(jī)拖動兩臺滑臺。初始狀態(tài)滑臺A在左邊，限位開關(guān)SQ1受壓，滑臺B在右邊，限位開關(guān)SQ3受壓。

控制要求:當(dāng)按下啟動按鈕時，滑臺A右行，當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ2時停止并進(jìn)行能耗制動5s停止，之后滑臺B左行，當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ4時停止并進(jìn)行能耗制動5s停止，之后再停止100s， 兩個滑臺同時返回到原位分別當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ1和SQ3停止并進(jìn)行能耗制動5s全過程結(jié)束。

三菱PLC中特殊繼電器M8034的功能是全輸出禁止，也就是M8034被驅(qū)動后，PLC的輸出全部停止?，F(xiàn)在我們只要按下X1按鈕后，程序就會停止運(yùn)行。

程序中我們可以看到反轉(zhuǎn)滑臺是同時運(yùn)行的，在順控程序中，我們知道并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)、單流程分支結(jié)構(gòu)、選擇分支流程、合并分支流程。

從程序中我i們可以看到滑臺運(yùn)行利用單流程和并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)程序控制，現(xiàn)在我們可以通過觸發(fā)限位開關(guān)來進(jìn)行下一步的運(yùn)行。

制動程序步需要在延時5秒的情況下可以進(jìn)入下一步中，這樣程序就可以一步一步運(yùn)行。