高精度雙軸P型變位機用于機器人弧焊應(yīng)用使用的自動化設(shè)備，用于變換工件的姿態(tài)。變位機與焊接機械臂配合使用，通過臺面的回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件位置的調(diào)節(jié)，配合焊接機械臂完成焊接作業(yè)。雙軸P型變位機采用軸頭尾架形式，設(shè)備分為三大部分：機體部分、傳動部分、控制部分，機體產(chǎn)分由工作圓盤、焊接結(jié)構(gòu)件了、鈑金件組成，工作圓盤打有安裝孔，用于工件或工裝的安裝。變位機具有兩個軸，即水平旋轉(zhuǎn)軸和側(cè)邊翻轉(zhuǎn)軸，能夠大程度地改變工件的位置姿態(tài)。

雙軸P型變位機使用的減速機為RV減速機，兩軸均采用伺服電機驅(qū)動，焊接夾具實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的同時，也能實現(xiàn)±180°水平回轉(zhuǎn)，使機器人的工作空間和與夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強，機器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。