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小車倒立擺最優(yōu)控制教程 - Part2 動態(tài)推導(dǎo)，LQR控制器設(shè)計(jì)以及在Simu

2023-08-11 13:46 作者:MaterBobYounger 0人讀過 | 我要投稿

想問一下up這個出現(xiàn)的原因是什么呢？

和評論第一個我估計(jì)是一樣的，但是還是想搞清楚出現(xiàn)的原因。

有沒有可能是我的matlab版本比較低？我是2020的

也有可能是哪里犯了什么傻逼錯誤，請大家指正

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