火炮牽引車是二戰(zhàn)時的重要裝備，那時候自行火炮還處在發(fā)展階段，技術(shù)和裝備比例還在完善中，陸軍部隊大大小小的火炮都離不開牽引車，尤其是重達數(shù)噸的重型火炮。當(dāng)時美國陸軍裝備的重炮不少，例如“長腿湯姆”155毫米榴彈炮行軍重量就將近14噸，另外還要考慮炮兵、彈藥的跟進。

1942年，美國Allis-Chalmers公司著手設(shè)計建造一款重炮牽引車，這家公司有豐富的農(nóng)用拖拉機設(shè)計經(jīng)驗，很快便設(shè)計出了M4 HST（SHT是High-Speed Tractor的縮寫，意為高速拖拉機），該車在1943年3月開始大規(guī)模量產(chǎn)，生產(chǎn)工作持續(xù)到1945年8月。

M4 HST其實有很濃的坦克血統(tǒng)，底盤源自M2A1輕型坦克，安裝一臺Waukesha直列6缸汽油發(fā)動機提供動力，可以輸出210馬力；履帶式行走部分則來自M4“謝爾曼”中型坦克，主動輪前置，取消了后方的導(dǎo)引輪。

車頭的駕駛位和乘客位置在同一個封閉式艙室內(nèi)，兩側(cè)各有兩扇車門供快速上下車，炮兵可以在后面兩排座位面對面坐著，除了1名駕駛員之外最多可以搭乘11名士兵。

在車尾的小型貨箱內(nèi)可以存放一些彈藥或者其它物品，還有一部小型的起重機用來吊運彈藥，這是十分有必要的設(shè)備，例如“長腿湯姆”的炮彈重量都在40千克以上，完全依靠人力搬運無疑會降低效率。貨箱的四面用鋼板制成，應(yīng)該能起到一定的防彈作用，貨箱后方還有兩盞朝向尾部的大燈用于照明，可能是方便夜戰(zhàn)和夜間行軍。

雖然不是頂在火線的戰(zhàn)斗車輛，M4 HST仍然在載人艙頂部安裝了武器座，通常安裝1挺M2重機槍，自衛(wèi)火力倒也能滿足基本需求，還能對空掃射充當(dāng)高射機槍。

M4 HST自重14.2噸，車長5.33米，寬2.46米，高2.51米，最大牽引能力將近17.5噸，最大公路速度56千米/小時，最大行程將近300千米，基礎(chǔ)型號是用來牽引M1/2/3型90毫米高射炮、“長腿湯姆”155毫米重型榴彈炮和M115 203毫米重型榴彈炮的。

它還有一些變種型號，例如M4C型削弱了運兵能力，空出來的位置用來增加彈藥攜帶量，而M4A1更是直接改成彈藥運輸車，用來配合M40自行火炮使用。

M4 HST以堅固可靠著稱，集運兵、運輸彈藥和牽引火炮功能為一體，極大減輕了炮兵的工作壓力。二戰(zhàn)期間服役于美國陸軍，總產(chǎn)量5811輛，作為一款重型火炮牽引車算比較高的產(chǎn)量了。不過二戰(zhàn)后自行火炮成為主流，重型火炮牽引車的生存空間越來越窄，軍隊使用較多的牽引式火炮通常為105毫米或155毫米口徑，并且重量得到控制，對M4這類比較專業(yè)的牽引車需求降低。

二戰(zhàn)后美軍手中的M4 HST最久的服役到60年代，有不少出售到民間用于伐木等工作，還有不少提供給其它國家，例如奧地利、希臘、巴西等國都先后獲得了一些。

M4 HST的成功還催生了產(chǎn)量更少的M6 HST，這是同一個公司在1944年開始量產(chǎn)的更大型重炮牽引車，它的自重達到了34.5噸，使用2臺發(fā)動機驅(qū)動，最大牽引重量38噸，已經(jīng)可以用來牽引M4“謝爾曼”這類坦克了，該車曾在二戰(zhàn)歐洲戰(zhàn)場上出現(xiàn)過，不過臨近戰(zhàn)爭末期沒有參與什么大的行動，戰(zhàn)后有一些被供應(yīng)給以色列。