漢代兵制是全國皆兵的。

漢代的國民兵役，又分幾種：一種是到中央作衛(wèi)兵，一種是到邊郡作戍卒，一種是在原地方服兵役。每一國民都該輪到這三種。

漢代中央軍隊有兩支：一稱南軍，一稱北軍。南軍是皇宮的衛(wèi)隊，北軍是首都的衛(wèi)戍部隊。當時南北軍全部軍隊合共不到七萬人。各地方壯丁輪流到中央作衛(wèi)兵一年。

當戍兵就不同了。一切費用，都要自己擔負。論到戍兵的期限，卻只有三天，可是你可以不去；只要一天出一百個錢，三天三百錢，交給政府，便可免戍。有一百個人不去，應該是三百天的免戍費，由政府把來另雇一人肯去的，一去便要他服三百天的戍役。

地方部隊即由都尉管。凡屬壯丁，每年秋天都要集合操演一次。這是一個大檢閱，名為“都試”，為期一月，期滿回鄉(xiāng)。國家有事，臨時召集。這是一種國民兵。各地方并就地理形勢，分別訓練各兵種，如車騎（騎兵和車兵）、樓船（水師與海軍）、材官（步兵）之類。

中央有南北軍，邊疆有戍卒，地方上有國民兵，國家一旦有事，這三種軍隊都可以調用。