LabVIEWCompactRIO?開發(fā)指南第七章48

5.如果控制器上已經(jīng)安裝了LabVIEW實時和NI-RIO，請選擇自定義軟件安裝并點擊下一步。如果出現(xiàn)警告對話框，請單擊“是”。單擊NI-工業(yè)通信用于EtherCAT的框。將自動檢查所需的依賴項。單擊下一步繼續(xù)在控制器上安裝軟件。

6.軟件安裝完成后，在“配置”窗格中的“遠程系統(tǒng)”下選擇控制器。導(dǎo)航到窗口右下角的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置選項卡。在“網(wǎng)絡(luò)適配器”窗口中，選擇輔助以太網(wǎng)適配器（未顯示主適配器的適配器）。在適配器模式旁邊，在下拉框中選擇EtherCAT，然后點擊窗口頂部的保存按鈕。

圖7.9.選擇EtherCAT作為Compact?RIO控制器的第二個以太網(wǎng)端口的模式

步驟2：添加確定性I/O（選項1-掃描引擎）

1.在LabVIEW項目探索器窗口中，右擊CompactRIO控制器并選擇新建?目標和設(shè)備。

2.在添加目標和設(shè)備對話框窗口中，展開類別EtherCAT主設(shè)備以自動發(fā)現(xiàn)主控制器上的EtherCAT端口。選擇EtherCAT設(shè)備，然后單擊確定。LabVIEW項目現(xiàn)在列出了主控制器、NI?9144機箱、其I/O模塊以及每個模塊上的物理I/O。

圖7.10.LabVIEW項目列出了主控制器、NI?9144機箱和I/O模塊

3.默認情況下，I/O通道在項目中顯示為掃描引擎I/O變量。掃描引擎自動管理I/O同步，以便每個掃描周期一次同時讀取和更新所有模塊。

注：對于高通道數(shù)系統(tǒng)，可以使用多變量編輯器導(dǎo)出和導(dǎo)入.csv電子表格文件，從而簡化多個I/O別名的創(chuàng)建。

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需要說明的是，上述的例程和文檔，都是可以下載的，雙擊即可打開，其中壓縮文件是可以采用粘貼復(fù)制的方式，拷貝到硬盤上。這不是圖片，各位小伙伴看到后嘗試一下，這個問題就不用加微信咨詢了。有關(guān)LabVIEW編程、LabVIEW開發(fā)等相關(guān)項目，可聯(lián)系們。附件中的資料這里無法上傳，可去公司網(wǎng)站搜索下載。