水廠的水池在使用一段時(shí)間后，需要利用刮泥機(jī)對池底進(jìn)行清淤，刮泥機(jī)一般在水池兩側(cè)設(shè)置軌道，行車通過滾輪支撐在軌道上，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行車上設(shè)有向下延伸至池底的刮板。

刮泥機(jī)現(xiàn)階段是采用通斷控制，無法檢測刮泥機(jī)使用狀態(tài)，當(dāng)刮泥機(jī)遇到阻礙打滑或者偏軌等現(xiàn)象時(shí)無法及時(shí)糾正，從而導(dǎo)致嚴(yán)重事故。此外，現(xiàn)階段刮泥機(jī)供電大部分都是采用拖纜供電，拖纜軌道細(xì)長，長時(shí)間使用過程中會(huì)發(fā)生變形，當(dāng)拖纜小車經(jīng)過變形軌道是容易發(fā)生卡死等現(xiàn)象，當(dāng)拖纜小車卡死電纜很容易拉斷，同時(shí)軌道也容易拉掉。

想要改善這種現(xiàn)狀，就需要借助無線技術(shù)來實(shí)現(xiàn)刮泥機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程無線監(jiān)測與控制。在引水工程項(xiàng)目技改中，由于刮泥機(jī)的控制系統(tǒng)位于濃縮池中央，與就地程控站之間隔水相望，使得池中央數(shù)據(jù)無法實(shí)時(shí)回傳，形成信息孤島。因此需要對取水泵站的刮泥機(jī)運(yùn)行和一些狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行無線監(jiān)控，采集濃縮池?cái)?shù)據(jù)信號，通過參數(shù)分析設(shè)置，控制刮泥機(jī)進(jìn)行刮泥。

無線通訊方案示意圖 ▼

采用一套雙向混合信號無線裝置DTD122FHCY，將采集到的濃縮池含水率、清水流量等傳感器數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)骄偷爻炭毓竦腜LC內(nèi)，再通過PLC程序判斷，輸出控制指令給刮泥機(jī)。并且無線傳輸器提供的開關(guān)量雙向傳輸功能，也將運(yùn)行過程中的反饋信號傳回就地PLC內(nèi)，形成閉環(huán)監(jiān)控。本方案解決刮泥機(jī)與就地程控PLC之間的信號無線傳輸問題，使得取水站工程的高效率運(yùn)行。