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幫幫糖|HALCON 測量助手介紹

2021-10-21 14:59 作者:HALCON之家  | 我要投稿

HALCON 一維測量助手

尺寸測量

尺寸測量是我們機器視覺常見的檢測

大多用于所需要檢測產品尺寸數據

在機械手定位引導要求精度較高時

使用模板匹配進行粗定位

再利用測量得到更精準的坐標有利于精度的提升

尺寸測量不僅僅可以實現以上功能

在某些檢測場景中也可以用來進行缺陷檢測

后面我們會慢慢深入介紹

今天先對一維測量助手進行介紹

HALCON提供測量方式
一維測量

單方向點到點的距離 一維測量支持圓弧和直線測量

測量助手

1.輸入:圖像源根據自己的實際圖像來源進行選擇2.標定來源:相機進行標定獲得的內外參標定文件一一對應,其目的就是為了消除鏡頭的畸變。
使用標定文件的測量結果呢就是實際的mm單位不是像素了。
畸變成像
1.繪制測量線段

2.繪制測量圓弧

3.輪廓線顯示窗口

4.刪除選擇roi和刪除全部
輪廓顯示窗口

邊緣窗口

1.最小邊緣幅度:如下圖以紅色箭頭為搜索方向,相鄰的兩個像素之間的差異。

2.平滑:高斯平滑系數,值越大,邊緣越清晰,越平滑,越不容易找到邊緣,

值越小,干擾邊緣越多。相當于對圖像進行了高斯濾波。

3.ROI寬:檢測邊緣寬度

4.插值方法:臨近插值 線性插值 立方插值
紅色箭頭為搜索方向
輪廓顯示圖詳細介紹-1
邊緣越明顯的地方就是變化劇烈的地方

對于函數而言就是一階導數最大的地方,

圖像中就是邊界所在位置。

一階導數最大的地方是梯度,就是邊緣

提取中最小邊緣幅度值。

邊緣幅度值越高,在圖像中對邊界的要求

就越高,這樣會減少所提取到的測量邊
輪廓顯示圖詳細介紹-2
在HALCON中,提取的邊緣有正負

由暗到亮是正邊緣

由亮到暗是負邊緣

注意:根據我們所繪制的搜索方向決定
為負邊緣

為正邊緣

邊緣選擇

1.邊緣對:邊緣對由正負邊緣兩個邊構成,兩個邊都是正邊緣

或者負邊緣是不會組成邊緣對。

2.變換:正邊緣只提取由暗到亮、負邊緣只提取由亮到暗、

全部索引邊緣都進行提取。

3.位置:first 提取第一條邊 last提取最后一條邊 all全部都提取
設置邊緣對之后檢測邊情況

結果、代碼生成

結果:顯示實際測量的距離 這里單位是像素 如果有標定文件就是mm了。

代碼生成:點擊插入代碼 就可以生成助手中我們設置的參數代碼了

算子介紹

1輸入圖像

2測量句柄

3平滑系數

4最小邊緣幅度

5正負邊緣‘negative’負邊緣,positive正邊緣

6.all位置(all表示所有邊first第一個邊last最后一個邊)

7.8.9.邊緣對第一條邊的行列坐標以及邊緣幅度值

10.11.12.邊緣對第二條邊的行列坐標以及幅度值

13邊緣對寬度

14.連續(xù)邊緣對之間的距離


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