趙云是季漢的元老重臣。但與關羽、張飛不同的是，趙云早年是公孫瓚的部下，后來才加入了劉備集團，以至于很多人認為劉備挖了同學公孫瓚的墻角。那么歷史上的趙云是如何加入劉備集團的呢？

趙云是常山郡（今河北省石家莊市東垣縣）人，后來在同鄉(xiāng)士人的推舉下率領本郡義從吏兵投奔了公孫瓚。因為多數(shù)士人當時都沖著“四世三公”而投奔袁紹，所以公孫瓚對趙云的到來一度感到奇怪。

然而對趙云這樣主動來投的一流人才，公孫瓚卻沒有給予應有的待遇，可見此人確實難成大事。當時劉備也是公孫瓚的附屬勢力，公孫瓚就把趙云打發(fā)到劉備麾下當“臨時工”，替劉備掌管騎兵部隊。

公孫瓚的態(tài)度肯定讓趙云感到寒心，趙云后來因為兄長去世而請假回鄉(xiāng)。劉備感覺到趙云這次回鄉(xiāng)就是要離開公孫瓚，拉著趙云的手遲遲不肯分別?？梢酝茰y，劉備很可能是想借感情攻勢留住趙云。

但趙云對劉備說：“終不背德也”，意思是自己既然是公孫瓚的部下，那在公孫瓚尚存時不會再輔佐第二位主公。非常缺乏一流人才的劉備對趙云的選擇給予了充分的尊重，不再勸阻趙云回鄉(xiāng)的決定。

建安四年（199年），大失人心的公孫瓚被袁紹滅亡，公孫瓚本人自焚而死。建安五年（200年），被曹操擊敗的劉備狼狽地依附袁紹。劉備來到袁紹的大本營鄴城后，趙云到鄴城與劉備會面。

由于公孫瓚此時已經兵敗身亡，再無牽掛的趙云正式加入了劉備集團。劉備不僅與趙云同床眠臥，還派趙云暗中招募了數(shù)百部曲。趙云至此正式躋身劉備集團的核心決策層，后隨劉備一起轉戰(zhàn)各地。