偽代碼所示，僅當檢測滿足以下三個條件時，才將其視為真陽性（TP）：置信度得分>閾值；預測的類別與基本事實的類別匹配；預測的邊界框的IoU大于地面真實值的閾值（例如0.5）。違反后兩個條件中的任何一個都會導致假陽性（FP）。值得一提的是，PASCAL VOC挑戰(zhàn)賽還包含一些其他規(guī)則，用于定義正確/錯誤肯定。如果多個預測對應于相同的真實性，則只有置信度得分最高的預測才算是真實陽性，而其余的則被認為是假陽

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