本期為TechBeat人工智能社區(qū)第418期線(xiàn)上Talk，也是CVPR 2022系列Talk第⑤彈！
在剛剛結(jié)束的CVPR主會(huì)議上，“最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)”頒給來(lái)自中國(guó)高校學(xué)生一作的好消息讓華人AI圈為之眼前一亮！還在對(duì)本篇論文感到好奇嗎？想聽(tīng)到作者本人的詳細(xì)介紹嗎？想跟論文獲獎(jiǎng)?wù)咭蛔魍瑢W(xué)進(jìn)行線(xiàn)上面對(duì)面的實(shí)時(shí)交流嗎？北京時(shí)間6月30日(周四)20:00，我“門(mén)”很開(kāi)心邀請(qǐng)到CVPR 2022最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)一作、來(lái)自同濟(jì)大學(xué)的陳涵晟與大家相約騰訊會(huì)議，直播分享他們的獲獎(jiǎng)工作《EPro-PnP: 用于單目物體位姿估計(jì)的通用端到端概率n點(diǎn)透視算法》，并與大家進(jìn)行在線(xiàn)Q&A，希望實(shí)時(shí)交流的同學(xué)千萬(wàn)不要錯(cuò)過(guò)直播！

『報(bào)名信息』

活動(dòng)福利：直播過(guò)程中將從被pick回答的提問(wèn)同學(xué)中抽取3位，各送出將門(mén)定制的“夏日揮汗運(yùn)動(dòng)禮包”一份！內(nèi)含：運(yùn)動(dòng)發(fā)帶、毛巾、運(yùn)動(dòng)水杯及單肩紙袋

直播平臺(tái)：本次分享還將在視頻號(hào)、B站同步直播！

『論文介紹』

論文針對(duì)單目圖像中的物體6自由度位姿估計(jì)問(wèn)題，提出了一種通用的概率n點(diǎn)透視（PnP）算法——EPro-PnP，該算法可作為一個(gè)可微分模塊插入到深度網(wǎng)絡(luò)中，輸出位姿的概率密度分布，并通過(guò)最小化預(yù)測(cè)姿態(tài)與目標(biāo)姿態(tài)分布之間的 KL 散度來(lái)實(shí)現(xiàn)端到端的物體位姿學(xué)習(xí)。EPro-PnP結(jié)合了傳統(tǒng)幾何視覺(jué)與前沿深度學(xué)習(xí)方法的優(yōu)勢(shì)，理論上可拓展至一般的幾何優(yōu)化問(wèn)題。

鏈接：https://arxiv.org/pdf/2203.13254.pdf

更多參考資料：

https://github.com/tjiiv-cprg/EPro-PnP

https://www.youtube.com/watch?v=TonBodQ6EUU

『嘉賓介紹』

陳涵晟現(xiàn)為同濟(jì)大學(xué)2020級(jí)碩士研究生，導(dǎo)師為熊璐教授，副導(dǎo)師為助理教授田煒。曾于2021年作為研究型實(shí)習(xí)生加入阿里巴巴達(dá)摩院，由王丕超博士指導(dǎo)。他的研究興趣主要為3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)，在研究生入學(xué)以來(lái)一直專(zhuān)注于研究基于圖像的3D物體位姿估計(jì)問(wèn)題，現(xiàn)已在CVPR發(fā)表兩篇一作論文，其中一篇獲得最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)。

6月14-19日進(jìn)行的CVPR云際會(huì)團(tuán)隊(duì)專(zhuān)場(chǎng)的回顧也已經(jīng)上架，錯(cuò)過(guò)直播的同學(xué)可以戳此復(fù)習(xí)！

6月30日（周四）20:00，我“門(mén)”直播間見(jiàn)！

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