折彎工序在整個(gè)鈑金加工工藝流程中起到承上啟下的重要作用，折彎工藝的好壞，直接影響到產(chǎn)品的最終尺寸及外觀。

　　金屬鈑金折彎成形過程中，傳統(tǒng)作業(yè)時(shí)每臺(tái)折彎?rùn)C(jī)均需要配備操作員。由于各行各業(yè)對(duì)產(chǎn)品的品種要求繁多、數(shù)量巨大，且折彎?rùn)C(jī)屬于危險(xiǎn)類別較高的生產(chǎn)設(shè)備，安全隱患也比較大，此道生產(chǎn)工序愈發(fā)成為一項(xiàng)危險(xiǎn)度較高的工作，所以用機(jī)器人替代人工作業(yè)也逐漸成為必然發(fā)展趨勢(shì)。

　　與人工相比較，折彎?rùn)C(jī)器人的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在效率、安全和質(zhì)量三個(gè)方面，前兩個(gè)方面優(yōu)勢(shì)顯而易見，質(zhì)量上的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是折彎?rùn)C(jī)器人的定位精準(zhǔn)，重復(fù)性好;二是杜絕工人疲勞產(chǎn)生的事故。

　　在當(dāng)今生產(chǎn)制造業(yè)領(lǐng)域，鈑金折彎成形已經(jīng)滲透到諸多行業(yè)，如汽車、家電、電氣、廚具、電子及消費(fèi)品等。

　　在國(guó)內(nèi)，一些大型的電氣柜、家電的生產(chǎn)制造企業(yè)已將機(jī)器人折彎應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)作業(yè)中，但仍有更多的金屬鈑金制造企業(yè)尚未實(shí)現(xiàn)或正在籌劃這一環(huán)節(jié)的自動(dòng)化應(yīng)用方案。

　　對(duì)于很多中小企業(yè)來說，其所生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格不固定、產(chǎn)量偏少且不穩(wěn)定，折彎?rùn)C(jī)需要經(jīng)常更換及調(diào)整上下模刀口導(dǎo)致基準(zhǔn)位置發(fā)生變化，機(jī)器人就需要反復(fù)校準(zhǔn)，使得機(jī)器人作業(yè)的優(yōu)勢(shì)不能充分體現(xiàn)，機(jī)器人自動(dòng)化折彎系統(tǒng)在這些企業(yè)中未得到廣泛推行實(shí)施。值得肯定的是，未來隨著機(jī)器人智能化、柔性化的提升，這些企業(yè)也將逐步成為機(jī)器人應(yīng)用的潛在客戶。

　　埃斯頓利用自身在金屬成形機(jī)床行業(yè)的天然優(yōu)勢(shì)，定制了折彎?rùn)C(jī)器人，具有計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程、智能化自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)、自動(dòng)跟隨等功能。能夠滿足大部分鈑金折彎應(yīng)用需求，與國(guó)內(nèi)外折彎?rùn)C(jī)龍頭廠家都有合作。

　　國(guó)外品牌中，除了ABB、KUKA、安川、發(fā)那科以外，柯馬、川崎等廠家也提供帶有折彎跟隨功能的機(jī)器人。

　　近兩年，在細(xì)分領(lǐng)域突圍的指導(dǎo)思想下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)也開始相繼進(jìn)入和布局折彎?rùn)C(jī)器人，其中機(jī)器人本體企業(yè)包括配天機(jī)器人、錢江機(jī)器人以及新時(shí)達(dá)等，當(dāng)然，在本體企業(yè)背后，還有一部分系統(tǒng)集成商，其中就包括凱爾達(dá)機(jī)器人、翠峰科技、渃博特自動(dòng)化等。

　　配天機(jī)器人鈑金折彎工作站從機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、機(jī)器人用的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、折彎功能包，全是配天自主研發(fā)。

　　折彎自動(dòng)化機(jī)器人難點(diǎn)與突破點(diǎn)

　　機(jī)器人折彎的難點(diǎn)主要在于機(jī)器人要配合相關(guān)的工具工件隨動(dòng)以及保證運(yùn)動(dòng)過程中的精度，為此，各企業(yè)都圍繞這兩個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)突破。

　　埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對(duì)折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤，折彎示教時(shí)間從過去2-3天縮短到2-3小時(shí)。

　　FANUC機(jī)器人鈑金折彎系統(tǒng)采用的正是最新開發(fā)的折彎軟件包，能夠通過FANUC直線跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與折彎?rùn)C(jī)跟隨進(jìn)行同步動(dòng)作，提高工件的折彎精度。

　　配天機(jī)器人根據(jù)折彎刀的移動(dòng)托著板材同步運(yùn)動(dòng)，避免折彎過程中由于重力作用導(dǎo)致的板材變形和折彎質(zhì)量差的問題，折彎?rùn)C(jī)器人精確地實(shí)時(shí)跟隨折彎?rùn)C(jī)的折彎進(jìn)給速度和軌跡，大大提高折彎精度和效率。

　　新時(shí)達(dá)折彎?rùn)C(jī)器人通過前期對(duì)折彎坐標(biāo)系的標(biāo)定，加上軟件包的折彎軌跡跟蹤功能和補(bǔ)償角度的運(yùn)算，使得折彎時(shí)機(jī)器人可以自動(dòng)跟隨折彎刀模壓合的力度軌跡的變化而變化。

　　與弧焊、點(diǎn)焊、噴涂相比較，折彎操作會(huì)改變工件形狀，幾乎每次折彎都會(huì)改變夾具和折彎線之間的距離，再加上每次折彎的角度和方向也不相同，因此必須重新計(jì)算機(jī)器人的路徑，而且，由于工件不斷變形，避碰難度也提高了?？傊?，折彎?rùn)C(jī)器人的程序非常繁復(fù)，如果人工編程的話，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)會(huì)大大削弱，小批量生產(chǎn)時(shí)，尤其如此，唯一的出路是用軟件輔助編程，因此軟件的突破非常關(guān)鍵。

　　綜上所述，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)機(jī)器人適合加工大工件，大批量，工件品種少的企業(yè)，并不是所有企業(yè)都適合上機(jī)器人折彎，但替代人工趨勢(shì)是不可抵擋的。