1蒙特卡羅： 暴力，通常相當慢，一般用作最后手段 2近似剃度法（坐標搜索，Nelder-Mead，BoBYQA）： 允許重新剖分網(wǎng)格，目標函數(shù)可以基于任意輸出結(jié)果 3解析剃度方法（Levenberg-Marquardt，MMA，SNOPT）： 不允許重新剖分網(wǎng)格，需要平滑和可微的目標函數(shù)和約束，需要很多設(shè)定，但計算很快