目的：讓單片機(jī)輸出一段可調(diào)頻率的脈沖，用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

方案：1、使用定時(shí)器溢出中斷，定時(shí)中斷一次，在中斷通過(guò)判斷來(lái)翻轉(zhuǎn)IO口。

優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，對(duì)硬件要求不高。

缺點(diǎn)：不適合高速脈沖輸出，而且脈沖分辨率也很低。

2、使用PWM模式，通過(guò)改變ARR的值來(lái)改變脈沖周期，從而控制IO口反轉(zhuǎn)。

優(yōu)點(diǎn)：可以輸出高速的脈沖。

缺點(diǎn)：一個(gè)定時(shí)器只能輸出一路脈沖，脈沖數(shù)量不可設(shè)置。

3、使用定時(shí)器的輸出比較模式，設(shè)置輸出比較匹配時(shí)翻轉(zhuǎn)IO口，并開(kāi)啟輸出比較中斷，

在中斷中裝載下一次比較值。

優(yōu)點(diǎn)：可以輸出高速脈沖，并且脈沖數(shù)量控制。

缺點(diǎn)：進(jìn)入中斷頻繁，增加CPU負(fù)擔(dān)。

4、使用定時(shí)器的輸出比較模式，設(shè)置輸出比較匹配時(shí)翻轉(zhuǎn)IO口，不開(kāi)啟輸出比較中斷，

開(kāi)啟DMA模式。

優(yōu)點(diǎn)：可以輸出高速脈沖，并且脈沖數(shù)量控制。

缺點(diǎn)：需要預(yù)裝載脈沖頻率的值，占用空間多。