一圖了解主流的協(xié)作機(jī)器人品牌有哪些？
協(xié)作機(jī)器人，簡單說是能和人一起干活的機(jī)器人。正式定義是指具備力覺視覺等感知功能，符合ISO協(xié)作機(jī)器人規(guī)范，能夠和工作人員分享工作區(qū)域、協(xié)同完成自動(dòng)化任務(wù)的機(jī)器人。比起普通的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人相對更安全，更容易和普通人一起合作，限制條件更少。但安全的代價(jià)就是負(fù)載輕了不少，速度往往受限制。實(shí)際工廠中，往往用它們?nèi)Q緊螺栓、涂膠、抓取小型零部件，使自動(dòng)化的成本降低了很多。
大家覺得能做到多安全?軟硬件做到位，讓協(xié)作機(jī)器人手持銳器也能不傷人，挺神奇。（引自DLR官網(wǎng)）
下圖中的這幾款主流的協(xié)作機(jī)器人，大家喜歡哪個(gè)？后面會(huì)對它們的特點(diǎn)進(jìn)行簡介。
主流協(xié)作機(jī)器人（collaborative robots）對比
ABB?YUMI。電子行業(yè)用得很多，亮點(diǎn)是雙臂同步工作，但對一些應(yīng)用或許會(huì)浪費(fèi)一只手。
BOSCH的安全感應(yīng)皮膚。在普通機(jī)器人身上披上一件感應(yīng)外衣，與其他協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念相比最為特殊。但感應(yīng)效果似乎不如接觸式力覺傳感器準(zhǔn)確，機(jī)器人“腋窩”要是沒批好衣服的話，可能感應(yīng)效果不如正面。
FANUC綠色機(jī)器人。發(fā)那科畢竟還是比較靠譜，綠色機(jī)器人不僅安全還可以支持35公斤的負(fù)載。新型的CRX也非常靈巧輕便，可以說產(chǎn)品范圍挺全。
KUKA的iiwa機(jī)器人。貴但是好用，14公斤負(fù)載那款差不多是市面上載重比（負(fù)載與自重的比例）最佳的，然而和很多協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)理念相近，都不是太容易維護(hù)。土豪玩玩體驗(yàn)很好。
優(yōu)傲機(jī)器人。經(jīng)典協(xié)作機(jī)器人的開山產(chǎn)品，差不多率先打開了協(xié)作機(jī)器人的市場。性價(jià)比不錯(cuò)，功能簡潔，免維護(hù)（這點(diǎn)各有理解吧）。
Rethink機(jī)器人。MIT的機(jī)器人學(xué)教授（同時(shí)也是掃地機(jī)器人的發(fā)明人）創(chuàng)業(yè)設(shè)計(jì)和制造的協(xié)作機(jī)器人。理念過于學(xué)術(shù)，大學(xué)里做實(shí)驗(yàn)倒是買了不少，產(chǎn)業(yè)界應(yīng)用不太理想，已經(jīng)涼了。
發(fā)那科綠色機(jī)器人的隨動(dòng)搬運(yùn)
庫卡iiwa機(jī)器人和人一起組裝庫卡機(jī)器人（機(jī)器人造機(jī)器人）
Rethink，雙臂和單臂都有
還有不少國內(nèi)知名機(jī)器人品牌，比如新松等等，也都有效果不錯(cuò)的協(xié)作機(jī)器人，以后會(huì)再進(jìn)一步介紹。隨著成本和性能的優(yōu)化，它們未來會(huì)逐步走入商場、餐廳等日常生活場景中，改變我們的工作環(huán)境和居家生活，幫助我們養(yǎng)老、醫(yī)療、喂食，甚至有可能可以哄娃帶娃。
