4.3小結(jié)中

未完成工作：

1、非線性自適應(yīng)模型與自適應(yīng)控制器的搭建。

包括兩個模型及控制器，1是視頻中例子，見PDF的P21、P22；2是習(xí)題P22最后，控制器自己已經(jīng)獨立推導(dǎo)見平板PDF的P23-26。答案推導(dǎo)見P27。

2、非線性系統(tǒng)反步控制習(xí)題中模型及控制器搭建。平板PDF的P16-20。?

以上兩個模型已經(jīng)搭建完成。運(yùn)行正常。代碼見C:\Users\Atwood\Desktop\代碼合集\非線性控制代碼\Nonlinear_Backstepping_Controller_Design_1_WLH、Nonlinear_Backstepping_Controller_Design_2_WLH、Nonlinear_Adaptive_Backstepping_WLH。

又對系統(tǒng)穩(wěn)定性方面有了一定的認(rèn)識。見下一篇文章。