? ? ?PILOT是用來控制Franka機器人的控制器，可以用來控制Franka的夾爪或是Franka的app。PILOT包含兩個部分：手柄和操作面板。

那么如何正確使用FRANKA 機器人進行示教運動呢？
? ? ? Franka自帶的兩指電動夾爪事實上十分方便操作者使用，僅需要通過app或手動引導(dǎo)示教即可進行操作。
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? ? 在開始之前需要解鎖Franka的每個關(guān)節(jié)，在鎖定系統(tǒng)中進行操作，此時可以聽見每個關(guān)節(jié)的舒展的咔擦聲。解鎖完成后，通過按下外部激活開關(guān)，讓Franka機器人切換至停止?fàn)顟B(tài)，此時手臂指示燈為白色。同時按下手臂上的引導(dǎo)鍵和使能鍵，這樣就可以輕松地拖拽Franka機器人了。

? ? ? 在這一方面，其實Franka實現(xiàn)了一個非?？岬陌踩δ堋Ｔ谟昧Π聪掳存I時，機器人會迅速地停止運行，這是對于操作者在緊急情況下的保護。而對于在拖拽操作中突然松手的動作，機器人也會做出相同的安全保護反應(yīng)。

? ? 手柄中間的按鍵為引導(dǎo)模式切換按鍵，默認(rèn)是自由運動模式，7個關(guān)節(jié)都可以自由地運動，并且引導(dǎo)模式的修改對任務(wù)和app運行都不會有影響。

? ? ? Franka可以在寬廣的工作區(qū)域輕松達到你想要的位置，拖拽示教的體驗使得Franka的工作過程變得格外安靜輕松，給企業(yè)帶來輕松、高效產(chǎn)業(yè)鏈。

? ? ? 顯揚科技（hinyeung.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。

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