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小米造車磨蹭這么久?是缺VCU軟件工程師吧?

2023-02-21 15:59 作者:汽車學(xué)堂  | 我要投稿

汽車學(xué)堂每一個(gè)訓(xùn)練營(yíng)的打造一定是基于崗位真實(shí)的能力要求來的。我們對(duì)汽車學(xué)堂上課程資源的要求,是能滿足學(xué)員在未來崗位發(fā)展中的關(guān)鍵需要。??

VCU軟件開發(fā)是我們今年特別看重的一個(gè)崗位方向,電動(dòng)汽車所有電控系統(tǒng)軟件中。VCU所處的位置是最核心的,整車控制器VCU(Vehicle Control Unit)作為電動(dòng)汽車中央控制單元,是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,采集電機(jī)、電池、加速踏板、制動(dòng)踏板等信號(hào)輸入,判斷駕駛員意圖,并作出正確的判定和響應(yīng)。從“點(diǎn)一腳加速踏板”到“車子前進(jìn)”這個(gè)控制過程,就涉及到:如何正確且準(zhǔn)確地理解駕駛意圖?如何掌握車輛真實(shí)的狀態(tài)(當(dāng)前SOC、當(dāng)前車速等)?以及如何響應(yīng)才能滿足能量控制策略最優(yōu)、駕乘舒適性最優(yōu)?

VCU上的功能將越來越多。來自互聯(lián)網(wǎng)背景的造車新勢(shì)力最大的特質(zhì)就是把“用戶體驗(yàn)”深深地普及到汽車身上。一直被百年造車?yán)系甓x和堅(jiān)守的車輛體驗(yàn)設(shè)計(jì)的框架得到了顛覆。是的,車給人的樂趣可以是“大冰箱”、“大彩電”,以及在戶外吃火鍋的時(shí)候從車上接根線。像小米這樣把生態(tài)玩得這么明白的公司,車機(jī)功能一定給足你驚喜。說不定開著車就能遠(yuǎn)程遙控家里的小米電飯鍋、小米掃地機(jī)了。

再考慮到小米是成本控制大師,VCU和其他功能模塊的集成也會(huì)重點(diǎn)考慮的,這也會(huì)讓VCU的控制邏輯更加豐富、更加復(fù)雜,而最終合并成為一個(gè)域控制器。

圍繞VCU開發(fā)的崗位(軟件類),根據(jù)不同組織的規(guī)模和分工,有不同的稱謂,比如VCU(應(yīng)用層)軟件工程師、VCU系統(tǒng)功能開發(fā)工程師、VCU控制策略開發(fā)工程師等等,都是核心的崗位類型。

這樣的崗位,都有哪些能力要求呢?

當(dāng)汽車企業(yè)聽說小米要造車的時(shí)候,最大的擔(dān)心不是和小米在汽車銷量上競(jìng)爭(zhēng),而是擔(dān)心和小米競(jìng)爭(zhēng)人才。對(duì)于小米來說,做過量產(chǎn)項(xiàng)目的成熟工程師一定是他首先考慮的。我們不妨基于小米發(fā)布的VCU系統(tǒng)功能開發(fā)工程師崗位的JD來看看,哪些是這個(gè)崗位核心的能力要求。



1、熟悉電動(dòng)汽車三電控制策略;熟悉整車及子系統(tǒng)的工作原理

新能源汽車(純電動(dòng)、混動(dòng))有著區(qū)別于燃油車的控制要求,這是由動(dòng)力電池以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作特性決定的。VCU(當(dāng)然以及BMS、MCU等)的功能很重要的基礎(chǔ)就是要基于電池、電機(jī)的工作特性。比如充電的控制策略、放電的控制策略,電池這么個(gè)寶貝疙瘩太熱了不行、太冷了也不行,作為整車控制器,如何進(jìn)行協(xié)調(diào)?是優(yōu)先保障車輛的動(dòng)力性,還是保障電池的使用壽命?從整車層面上說,這種控制邏輯在實(shí)現(xiàn)的時(shí)候,邏輯并不復(fù)雜,但是需要有系統(tǒng)思維,熟悉控制對(duì)象。對(duì)于傳統(tǒng)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱的汽車工程師來說,有必要深入了解電池、電機(jī)的工作特性和基本的控制邏輯。



2、熟悉MATLAB/Simulink模型設(shè)計(jì),熟悉自動(dòng)代碼生成

汽車電控應(yīng)用層軟件的開發(fā)普遍采用基于模型開發(fā)的方法(MBD),MATLAB幾乎是最主流的開發(fā)工具。結(jié)合自動(dòng)代碼生成的工具,讓控制策略開發(fā)、功能開發(fā)的重心從寫代碼上脫離出來,把核心價(jià)值放在對(duì)功能邏輯的構(gòu)建上。汽車軟件因?yàn)殛P(guān)系到車輛和人身的安全,它的穩(wěn)定性、安全性、可追溯性一直都是重中之重。
MATLAB作為一款商業(yè)軟件(非開源),有著完整、詳細(xì)的說明文檔和入門教程,對(duì)新手是非常友好的,汽車工程師大可以忘記對(duì)代碼的恐懼。


3、熟悉AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),熟練應(yīng)用AUTOSAR開發(fā)工具(如Vector,Elektrobit,普華等軟件工具鏈)

汽車電控軟件開發(fā)有著嚴(yán)格的流程(ASPICE)、框架(AUTOSAR)以及功能安全(ISO 26262)等方面的要求。
控制模型開發(fā)完成距離軟件移植到車載控制器中還有很長(zhǎng)的環(huán)節(jié),所完成的也僅僅是整個(gè)軟件架構(gòu)中的一塊(應(yīng)用層)。電控軟件一般要求按照AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)對(duì)軟件進(jìn)行解構(gòu),實(shí)現(xiàn)軟件和硬件的解耦、應(yīng)用層和底層、系統(tǒng)的解耦。因此也需要軟件集成工具、配置工具以及測(cè)試工具來完成其他工作。而這些專業(yè)的工程工作都是按Liscens數(shù)量采購(gòu)的,成本不菲,僅僅這一條就讓學(xué)習(xí)門檻陡增了,因?yàn)槟愀緵]法獲取軟件和Liscens。


4、熟悉功能安全標(biāo)準(zhǔn)(ISO 26262)

功能安全不僅僅是針對(duì)汽車軟件的,只是隨著軟件功能越來越多、越來越復(fù)雜,功能安全方面的挑戰(zhàn)就很嚴(yán)峻了。雖然每個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)里都基本設(shè)置了專門的功能安全工程師來審核軟件,作為開發(fā)人員也有必要自身具備功能安全的意識(shí),理解哪些辦法可以提升軟件的功能安全性。

不過從VCU軟件開發(fā)的學(xué)習(xí)路徑上,AUTOSAR和功能安全可以稍晚點(diǎn)再深入,有個(gè)基本了解、能和團(tuán)隊(duì)對(duì)話就行,成長(zhǎng)的重點(diǎn)還是放在控制策略開發(fā)上。

從小米招聘的這個(gè)崗位JD來看,基本覆蓋了VCU軟件工程師的典型能力要求。汽車學(xué)堂在更新2023版VCU軟件開發(fā)訓(xùn)練營(yíng)的時(shí)候,也從這四點(diǎn)出發(fā)構(gòu)建知識(shí)框架。

訓(xùn)練營(yíng)核心知識(shí)
1基于VCU軟件的核心功能模塊(上下電控制、扭矩控制、診斷處理等),讓大家能夠系統(tǒng)地了解整車、以及子系統(tǒng)(電池、電機(jī)等)的工作原理,控制策略的要求(開發(fā)輸入);

2學(xué)習(xí)基于MATLAB的開發(fā)方法,掌握對(duì)控制策略建模的基本方法、常用模塊、故障排查的思路;在每個(gè)功能模塊的理論學(xué)習(xí)之后,我們的訓(xùn)練營(yíng)都設(shè)置了案例講解、練習(xí)作業(yè),提升對(duì)軟件的使用熟練度;

3結(jié)合VCU軟件的實(shí)際案例,帶學(xué)員理解AUTOSAR框架;介紹常見的開發(fā)工具鏈;

4結(jié)合VCU軟件,介紹如何實(shí)踐功能安全要求,如何進(jìn)行軟件的單元測(cè)試、集成測(cè)試、HIL測(cè)試以及標(biāo)定。新版上線,優(yōu)質(zhì)課程資源限時(shí)、限額贈(zèng)送!VCU軟件工程師需要學(xué)啥我們送啥!

《MATLAB/Simulink/Stateflow》、《AUTOSAR開放系統(tǒng)架構(gòu)》、《ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)》

報(bào)名本次VCU訓(xùn)練營(yíng)課程學(xué)習(xí),可任選一門課程強(qiáng)化學(xué)習(xí)?。。?/p>




關(guān)于清研車聯(lián)


清研車聯(lián),是清華大學(xué)蘇州汽車研究院重點(diǎn)孵化打造的汽車職業(yè)教育企業(yè)。

專注于汽車行業(yè)垂直產(chǎn)業(yè)鏈,致力于中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)新型人才的培養(yǎng),為汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)大規(guī)模輸送合格人才,為院校和企業(yè)的人才培養(yǎng)提供綜合解決方案。

積極應(yīng)對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)變革中科技、人才、服務(wù)等快速發(fā)展趨勢(shì),充分依托清華大學(xué)優(yōu)質(zhì)的教育資源,重點(diǎn)聚焦新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、汽車智能制造,汽車輕量化與NVH等汽車新技術(shù)領(lǐng)域,推陳出新,引領(lǐng)教育變革,從內(nèi)容和模式方面協(xié)同國(guó)內(nèi)汽車職業(yè)教育轉(zhuǎn)型升級(jí)。

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