獨自住在深山的少年孫悟空，遇上收集七龍珠的少女科學(xué)家布爾瑪，布爾瑪為得到悟空擁有的四星球而帶上悟空踏上找尋七龍珠的旅程。

長有尾巴的孫悟空擁有天生神力，加上曾得到己過世的爺爺“孫悟飯”訓(xùn)練武術(shù)，所以悟空找尋七龍珠的期間多次打敗作惡的壞人，并且認識了烏龍、樂平、龜仙人、牛魔王及其女兒琪琪等朋友，還莫名與琪琪有了婚約。在找尋最后一顆七龍珠時被皮拉夫一伙搶走，悟空等人也被囚禁，后來悟空因月圓而變身成巨猿，后被剪掉尾巴，七龍珠亦因烏龍的許愿而四散。

悟空拜武天老師（龜仙人）為師學(xué)習(xí)武術(shù)，同時出身少林寺的克林亦拜武天老師為師。

兩人一起修煉，每天都要經(jīng)歷嚴格的修行，由最初的競爭對手后來成為最要好的朋友。修煉了八個月后兩人參加了第二十一回天下一武道會，兩人在大會表現(xiàn)活躍，最后分別在四強賽和決賽敗在變裝參賽的師傅—武天老師的手下。