自動駕駛-多傳感器融合感知標定全棧程
2023-07-21 21:41 作者:x戰(zhàn)神mars | 我要投稿
打開攝像頭：
（查看攝像頭設備信息命令：v4l2-ctl --list-devices、lsusb）
1.安裝: sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
2.根據(jù)攝像頭的情況修改配置文件: sudo vim /opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch
3.啟動攝像頭：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
rviz顯示激光點云與攝像頭：
1.在新的終端中打開rviz，修改Global Options中的Fixed Frame為Velodyne。
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