1. 定義

   
   

   自動(dòng)駕駛汽車：（Autonomous vehicles），又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

   智能汽車：指在普通汽車的基礎(chǔ)上增加了先進(jìn)的傳感器（雷達(dá)、攝像）、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換，使汽車具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析汽車行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使汽車按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的目的。

   智能網(wǎng)聯(lián)汽車：指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X(車、路、人、云等)智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行使，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。

   
   

2. 技術(shù)原理

1）硬件組成

2）軟件組成

3）傳感器

3. 產(chǎn)業(yè)生態(tài)

主要供應(yīng)商

4. V2X

車聯(lián)網(wǎng)（Internet of Vehicles）是由車輛位置、速度和路線等信息構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡(luò)。

通過GPS、RFID、傳感器、攝像頭圖像處理等裝置，車輛可以完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集；通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，所有的車輛可以將自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器；通過計(jì)算機(jī)技術(shù)，這些大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計(jì)算出不同車輛的最佳路線、及時(shí)匯報(bào)路況和安排信號(hào)燈周期。

V2X傳遞兩種信息：傳感器信息與周邊車輛駕駛操作狀態(tài)信息

乘客：用戶坐在車?yán)锵硎艿氖且苿?dòng)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，技術(shù)詞匯叫移動(dòng)寬帶（MBB）。這是移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)范疇；

駕駛員：開車的駕駛員需要的各種智能交通信息服務(wù)，包括交通路況，路線選擇，這些都可以在傳統(tǒng)的MBB業(yè)務(wù)范疇通過應(yīng)用來(lái)解決，如各類電子地圖。

此外車聯(lián)網(wǎng)還向駕駛員提供輔助安全告警信息，例如前方有障礙物有突發(fā)事故。這類告警信息對(duì)可靠性和時(shí)延的保障有一定的要求。

車：這才是真正意義上的“以車為本”的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。車駕駛需要的安全輔助信息，半自動(dòng)到自動(dòng)駕駛需要信息輸入和輸出；這塊業(yè)務(wù)會(huì)給移動(dòng)通信帶來(lái)新的特性和新的需求。包括4G里的LTE-V，以及5G里的uRLLC(超高可靠超低時(shí)延通信)，5G-V2X等新課題；通常講的V2X更多的是指這個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

V2X體系結(jié)構(gòu)：

第一層（端系統(tǒng)）：端系統(tǒng)是汽車的智能傳感器，負(fù)責(zé)采集與獲取車輛的智能信息，感知行車狀態(tài)與環(huán)境；是具有車內(nèi)通信、車間通信、車網(wǎng)通信的泛在通信終端；同時(shí)還是讓汽車具備IOV尋址和網(wǎng)絡(luò)可信標(biāo)識(shí)等能力的設(shè)備。

第二層（管系統(tǒng)）：解決車與車（V2V）、車與路（V2R）、車與網(wǎng)（V2I）、車與人（V2H）等的互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)車輛自組網(wǎng)及多種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的通信與漫游，在功能和性能上保障實(shí)時(shí)性、可服務(wù)性與網(wǎng)絡(luò)泛在性，同時(shí)它是公網(wǎng)與專網(wǎng)的統(tǒng)一體。

第三層（云系統(tǒng)）：車聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)云架構(gòu)的車輛運(yùn)行信息平臺(tái)，它的生態(tài)鏈包含了ITS、物流、客貨運(yùn)、危特車輛、汽修汽配、汽車租賃、企事業(yè)車輛管理、汽車制造商、4S店、車管、保險(xiǎn)、緊急救援、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等，是多源海量信息的匯聚，因此需要虛擬化、安全認(rèn)證、實(shí)時(shí)交互、海量存儲(chǔ)等云計(jì)算功能，其應(yīng)用系統(tǒng)也是圍繞車輛的數(shù)據(jù)匯聚、計(jì)算、調(diào)度、監(jiān)控、管理與應(yīng)用的復(fù)合體系。

V2X關(guān)鍵技術(shù)：

1）傳感器技術(shù)及傳感信息整合

2）開放的、智能的車載終端系統(tǒng)平臺(tái)

3）人機(jī)交互技術(shù)

4）服務(wù)端計(jì)算與服務(wù)整合技術(shù)

5）GPS定位技術(shù)

6）通信及其應(yīng)用技術(shù)

?? 主要依賴兩方面的通信技術(shù)：短距離無(wú)線通信和遠(yuǎn)距離的移動(dòng)通信技術(shù)。

A.RFID傳感設(shè)備及類似WIFI等2.4G通信技術(shù)，

B.GPRS、3G、LTE、4G、5G等移動(dòng)通信技術(shù)。

這兩類通信技術(shù)不是車聯(lián)網(wǎng)的獨(dú)有技術(shù)，因此技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)主要是這些通信技術(shù)的應(yīng)用，包括高速公路及停車廠自動(dòng)繳費(fèi)、無(wú)線設(shè)備互聯(lián)等短距離無(wú)線通信應(yīng)用及VOIP應(yīng)用（車友在線、車隊(duì)領(lǐng)航等）、監(jiān)控調(diào)度數(shù)據(jù)包傳輸、視頻監(jiān)控等移動(dòng)通信技術(shù)應(yīng)用。

7）互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

??? 車聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)就是物聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的融合，發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)的特色互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，給車聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)更加廣泛的用戶及服務(wù)提供者。

5. 思考

自動(dòng)駕駛步入無(wú)人駕駛難度大，需要政府的鼎力支持才行：

1）線路規(guī)劃功能需要獲取大量的數(shù)量（傳感器的數(shù)據(jù)、V2X設(shè)施的數(shù)據(jù)、高精度地圖信息的數(shù)據(jù)、駕駛行為的數(shù)據(jù)、駕駛經(jīng)驗(yàn)的數(shù)據(jù)、駕駛規(guī)則的數(shù)據(jù)、案例的數(shù)據(jù)、周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)等）做算法優(yōu)化，數(shù)據(jù)如何獲取到,如何做好個(gè)人隱私安全，如何確保數(shù)據(jù)不被不法份子利用？

????? 政府需要定相關(guān)的法律法規(guī)/政府監(jiān)管

2）行駛環(huán)境需要全部改造，費(fèi)用昂貴；

????? 政府需要做好基礎(chǔ)設(shè)施改造

3）行駛過程中發(fā)生事故時(shí)，如何解決？

??????政府需要定相關(guān)的法律法規(guī)定

4）聯(lián)網(wǎng)后的網(wǎng)絡(luò)安全如何保證？

????? 政府需要定相關(guān)的法律法規(guī)定/政府監(jiān)管