獵云網(wǎng)4月20日消息，近日，高性能機(jī)器人研發(fā)商宇樹(shù)科技宣布完成數(shù)億元B輪系列融資，本輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，戰(zhàn)略方?？怂箍导瘓F(tuán)（Hexagon AB）、老股東順為資本、知名股權(quán)投資機(jī)構(gòu)容億投資、深創(chuàng)投跟投，宇樹(shù)科技此前獲得由紅杉資本種子基金、祥峰投資、初心資本聯(lián)合投資的Pre-A+輪以及順為資本領(lǐng)投的A輪融資。據(jù)了解，本輪融資將主要用于加大量產(chǎn)產(chǎn)線建設(shè)和加快產(chǎn)品迭代速度，以及進(jìn)一步擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)。

公司公開(kāi)資料顯示，杭州宇樹(shù)科技有限公司成立于2016年，主要從事機(jī)電技術(shù)、控制技術(shù)，研發(fā)生產(chǎn)高運(yùn)動(dòng)性能機(jī)器人。作為一名四足機(jī)器人與動(dòng)力系統(tǒng)部件研發(fā)商，宇樹(shù)科技主要研發(fā)四足機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)以及相關(guān)動(dòng)力系統(tǒng)部件，利用擺動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，把減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)腿邁步的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，再利用簡(jiǎn)單連桿結(jié)構(gòu)控制四條腿模擬動(dòng)物的步態(tài)規(guī)律進(jìn)行爬行運(yùn)動(dòng)。宇樹(shù)科技通過(guò)自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，在四足機(jī)器人的電機(jī)、減速器、控制器、整機(jī)結(jié)構(gòu)和部分傳感器等方面均擁有相關(guān)專利。

根據(jù)智慧芽專利數(shù)據(jù)庫(kù)顯示，宇樹(shù)科技目前擁有109件已公開(kāi)的專利申請(qǐng)，其中75%以上為有效專利，18件專利處于審中狀態(tài)，發(fā)明專利約占四分之一，主要圍繞機(jī)器人、電動(dòng)機(jī)、減速器等領(lǐng)域進(jìn)行專利布局。