MVME5100非線性控制理論–這涵蓋了更廣泛的不遵守疊加原理的系統(tǒng)類別，并適用于更多真實(shí)世界的系統(tǒng)，因?yàn)樗姓鎸?shí)控制系統(tǒng)都是非線性的。這些系統(tǒng)通常由非線性微分方程。為處理這些問題而開發(fā)的少數(shù)數(shù)學(xué)技術(shù)更加困難，也更不通用，通常只適用于狹窄的系統(tǒng)類別。 這些包括極限環(huán)理論上，龐加萊地圖,李亞普諾夫穩(wěn)定性定理，以及描述功能。非線性系統(tǒng)通常使用數(shù)值方法在計(jì)算機(jī)上，例如通過模擬他們的操作使用模擬語言。如果只對穩(wěn)定點(diǎn)附近的解感興趣，那么非線性系統(tǒng)常常是如此線性化通過用線性系統(tǒng)近似它們微擾理論，并且可以使用線性技術(shù) API的設(shè)計(jì)對它的使用有很大的影響。[4]首先，編程接口的設(shè)計(jì)是軟件體系結(jié)構(gòu)一個(gè)復(fù)雜軟件的組織。[36]的原則信息隱蔽將編程接口的角色描述為啟用模塊化程序設(shè)計(jì)通過隱藏模塊的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，使得模塊的用戶不需要理解模塊內(nèi)部的復(fù)雜性。[37]除了前面的基本原則之外，衡量API可用性的其他指標(biāo)可能包括功能效率、整體正確性和新手的可學(xué)性等屬性。[38]設(shè)計(jì)API的一種簡單且普遍采用的方法是遵循尼爾森試探法評估指南。這工廠方法模式也是設(shè)計(jì)API的典型，因?yàn)樗鼈兙哂锌芍赜玫奶匦?。[39]因此，API的設(shè)計(jì)試圖只提供用戶期望的工具。[4]