繞著地球飛行的衛(wèi)星、圍著太陽運動的行星，都受到萬有引力作用。如果中心天體（地球或太陽）提供的萬有引力正好等于衛(wèi)星（或行星）所需要的向心力，衛(wèi)星就在當前軌道做勻速圓周運動。根據牛頓定律列方程，可以求解相關的物理量，比如中心天體的質量等。

如果萬有引力較大，可以分解為兩個力：一個分力等于向心力，使衛(wèi)星沿著圓軌道勻速運動；另一個分力指向圓心，使衛(wèi)星往內側（圓心方向）偏離圓軌道，做向心運動。如果萬有引力較小，另一個分力沿著半徑遠離圓心，使衛(wèi)星向外側（遠離）偏離圓軌道，做離心運動。這兩種情況，微信的運動軌跡都是橢圓。

這是我們能觀察到的天體運動主要形式，圓周運動可以定量計算，而沿著橢圓軌道運動的物體，大多是定性分析的問題。