機(jī)器人發(fā)展史可以追溯到古代，但現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展可以大致分為以下幾個(gè)階段：

1. 1939年，美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。

2. 1948年，諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。

3. 1954年，美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。

4. 1959年，德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。 隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。

5. 1962年，美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。

6. 1968年，成功地試制出一臺(tái)深水作業(yè)機(jī)器人。

7. 1971年，研制出工廠用的萬能機(jī)器人。

8. 1975年，前蘇聯(lián)已研制出30個(gè)型號(hào)的120臺(tái)機(jī)器人，經(jīng)過20年的努力，前蘇聯(lián)的機(jī)器人在數(shù)量、質(zhì)量水乎上均處于世界前列地位。

9. 1967年，日本從美國(guó)Unimation公司引進(jìn)機(jī)器人及其技術(shù)，建立起生產(chǎn)車間，并于1968年試制出第一臺(tái)川崎的“尤尼曼特”機(jī)器人。

以上是機(jī)器人發(fā)展的重要階段回顧，對(duì)于機(jī)器人的未來發(fā)展，我們拭目以待。