一、課題名稱：簡單閘門的檢票機(jī)

二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

（1）學(xué)習(xí)齒輪并排傳動特性，搭建傳送帶。

（2）利用顏色傳感器比較顏色，判斷車票是否能通過閘門。

（3）搭建一臺帶有閘門的檢票機(jī)。

三、課程準(zhǔn)備

2張不同顏色的卡片。EV3的教具積木，其內(nèi)需要配有1個(gè)顏色傳感器，1個(gè)超聲波傳感器，2個(gè)大型伺服電機(jī)，4根傳輸導(dǎo)線。Windows系統(tǒng)的電腦。電源拖線板。

四、課程內(nèi)容

（1）課題引入。教師放映幻燈片，與學(xué)生討論生活中見到的檢票機(jī)。這些檢票機(jī)的運(yùn)作過程是怎么樣的。

（2）觀看作品圖片，分析它的結(jié)構(gòu)。齒輪等比傳動，借助惰輪做遠(yuǎn)距離傳動，但根據(jù)作品要求，主動輪與從動輪的轉(zhuǎn)動方向相同，速度相同。

（3）算法設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。根據(jù)作品硬件數(shù)量，教師同學(xué)生一起思考如何為這四個(gè)硬件編寫程序。

（4）搭建環(huán)節(jié)。根據(jù)步驟圖快速地搭建完成符合要求的作品。

（5）學(xué)生準(zhǔn)備好電腦，隨后進(jìn)入編程環(huán)節(jié)。

（6）編程環(huán)節(jié)。將設(shè)計(jì)好的算法組合起來。下載并運(yùn)行檢測真票與偽票兩段程序是都都奏效。

（7）驗(yàn)證完最終程序后，本節(jié)課活動也即將結(jié)束。教師做課程總結(jié)。隨后請學(xué)生整理教具與教室再下課。

五、教案2019年版本

六、課程PPT截圖