1. 待救援定位設(shè)備

? ? ? ?按照下面的針腳使用杜邦線將待救援定位設(shè)備的主藍(lán)牙、從藍(lán)牙連接到主控板上，和本地顯示時的連接針腳是一樣的，但是由于不需要連接OLED，因此不需要堆疊Bigfish。

燒錄程序如下（human.ino）：

? ? ? ?你也可以按照“本地定位顯示”實(shí)驗(yàn)的方法，為該定位裝置安裝OLED模塊，這樣的話，可以實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程的同時顯示。

2. 構(gòu)建遠(yuǎn)程中控臺

? ? ? ?遠(yuǎn)程中控臺用于遠(yuǎn)程、無線、實(shí)時顯示被定位目標(biāo)的坐標(biāo)值，主要由1個Arduino Mega2560控制板、2個BLE4.0模塊、1個OLED顯示屏、1塊鋰電池構(gòu)成。其中兩個BLE4.0模塊都要設(shè)置成主設(shè)備模式。

（1）藍(lán)牙模塊的配置

主藍(lán)牙設(shè)備配置命令：

? ? ? ?各設(shè)備主從藍(lán)牙的MAC地址（以下地址可根據(jù)自己的BLE4.0a藍(lán)牙模塊進(jìn)行修改，詳細(xì)參考：藍(lán)牙配置說明.txt）

信號塔設(shè)備MAC地址：

待救援定位設(shè)備MAC地址：

中控臺設(shè)備MAC地址：

（2）遠(yuǎn)程中控臺的電路連接

3. 中控臺接收待救援者的坐標(biāo)位置

? ? ? ?在中控臺的控制板中燒錄以下程序(master.ino)，并在待救援定位裝置的主控板中燒錄相應(yīng)的程序，移動待救援定位裝置的位置，可以觀察到中控臺OLED模塊顯示坐標(biāo)的變化。

? ? ? ?燒錄了例程后，依次開啟信號塔、待救援定位裝置、中控臺的電源，中控臺的OLED屏幕上即可顯示待救援者的坐標(biāo)值

（注：中控臺的電源必須最后打開）。

定位效果如下圖所示:

4. 資料下載

資料內(nèi)容：

①遠(yuǎn)程定位顯示-例程

②藍(lán)牙配置說明.txt

資料下載地址 https://www.robotway.com/h-col-167.html

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