兩種過濾模式定義：列表模式 + 掩碼模式

?

列表模式：把我們需要關(guān)注的所有CAN報(bào)文ID寫上去，開始過濾的時(shí)候只要對(duì)比這張表，如果接收到的報(bào)文ID與表上的相符，則通過，如果表上沒有，則不通過。類似于點(diǎn)名,表上有誰的名字誰就可以通過.

缺點(diǎn)是,這張表不夠大,只能存入有限的ID.

?

掩碼模式：包括驗(yàn)證碼和掩碼兩部分.需要兩者的配合.

這個(gè)模式類似于過車站檢查,掩碼規(guī)定的是要檢查的位. 驗(yàn)證碼規(guī)定是該位,0能通過,還是1能通過.

缺點(diǎn)是,不夠精確.部分不期望的ID也會(huì)進(jìn)入.

根據(jù)上表,車站的掩碼和驗(yàn)證碼設(shè)置: 掩碼就是011;驗(yàn)證碼就是001或者101;

關(guān)于程序中的配置:

stm32有0~13個(gè)過濾器組，每個(gè)過濾器組有兩個(gè)32位的寄存器，通過設(shè)置下面兩個(gè)結(jié)構(gòu)體成員的值可以有四種組合：