1. 運動功能說明

? ? ? 齒輪齒條平動模組的主要運動方式為直流電機帶動2個齒輪沿著齒條平行方向前進、后退。

2. 結構說明

? ? ? 本模組主要是由直流電機、齒輪、齒條、光軸、滑塊、機架等組成。

3. 電子硬件

? ? ? 在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

? ? ? 電路連接：直流電機連接在Bigfish擴展板的（5，6）引腳。

4. 運動功能實現(xiàn)

? ? ? 編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

將參考例程（sketch_apr26a.ino）下載到主控板，實驗效果可參考官網演示視頻。

5. 擴展機構

? ? ? 這個機構也可以固定電機部分，讓齒條部分運動。

6. 資料下載

資料內容：

①程序源代碼

②模組3D文件

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-224.html

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