我國工程機(jī)械智能化發(fā)展的趨勢(shì)已經(jīng)越來越明顯，智能起重機(jī)讓作業(yè)效率更高，使用更方便，穩(wěn)定性更強(qiáng)，通過使用智能控制系統(tǒng)，可以有效降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，確保安全。

智能控制系統(tǒng)涉及兩部分：硬件和軟件。

智能起重機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)

它由起重機(jī)本體、環(huán)境、傳感器層、信號(hào)采集執(zhí)行層、控制層和人機(jī)交互層組成。

傳感器層就像人的手和眼睛，通過各種傳感器感知周圍環(huán)境，滿足控制系統(tǒng)底層信號(hào)采集的需要，它的性能決定了整個(gè)控制系統(tǒng)的性能。

信號(hào)采集執(zhí)行層就像人的傳輸系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將現(xiàn)場設(shè)備、周圍環(huán)境各個(gè)傳感器檢測到的狀態(tài)信號(hào)，通過控制總線上傳給控制層進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，或通過人機(jī)交互層顯示數(shù)據(jù)。它具有雙向傳輸機(jī)制，也會(huì)通過控制總線接收控制層下傳的指令信息，對(duì)現(xiàn)場設(shè)備執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)的控制和操作，調(diào)節(jié)起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

控制層就像人的大腦，根據(jù)算法和邏輯去控制起重機(jī)完成一定動(dòng)作和作業(yè)任務(wù)，在很大程度上決定了智能起重機(jī)性能的優(yōu)劣。

人機(jī)交互層是更智能化的設(shè)計(jì)，操作人員可通過人機(jī)交互層對(duì)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，直接對(duì)控制流程中的動(dòng)作順序和控制策略加以控制和調(diào)整；同時(shí)，幫助人員實(shí)時(shí)監(jiān)測起重機(jī)的控制流程和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。