一、實驗內(nèi)容

? ? ? ?在Visual Studio 2015.net下配置OpenCV環(huán)境，便于后續(xù)視覺相關(guān)實驗的開發(fā)。

二、實驗設(shè)備

? ? ? ?計算機一臺。

三、操作步驟

1、配置環(huán)境變量

（1）打開配置環(huán)境資料包\OpenCV3.2.zip，解壓到任意盤符目錄，如 E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2

（2）配置環(huán)境變量：在“系統(tǒng)屬性”下“高級”選項找到“環(huán)境變量”，點擊進入，在“系統(tǒng)變量”Path變量添加OpenCV以及OpenCvSharp變量，如下圖所示：

① E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\OpenCvSharp-3.2.0-x64-20171112

② E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\OpenCvSharp-3.2.0-x64-20171112\DebuggerVisualizers

③ E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\opencv\build\x64\vc14\bin

（3）重啟電腦，使環(huán)境變量配置生效。

2、C#工程配置

（1）新建C#控制臺程序

（2）在“解決方案資源管理器”里右擊“引用”，“添加引用”，點擊左側(cè)的“瀏覽”，再點擊下圖中左側(cè)的“瀏覽”選項，添加dll文件。

點擊“瀏覽”選項，添加所需的dll文件，路徑在：E:\Workspace\OpenCV_lib_3.2\OpenCvSharp-3.2.0-x64-20171112\net40

（3）在“配置管理器”中，將下面“平臺”選擇“x64"。

（4）測試程序：功能為加載一張圖片并通過OpenCV的窗口顯示出來。

在Debug目錄（如：E:\Projectcode\C#\opencv_test\opencv_test\bin\x64\Debug）下放置一張圖片，此處命名為 ”lena.jpg”

參考程序examples\1\opencv_test\opencv_test\Program.cs如下：

（5）程序執(zhí)行，運行如下：

至此，OpenCV的環(huán)境配置完成，可進行后續(xù)視覺相關(guān)實驗的開發(fā)。

視覺相關(guān)實驗案例可參考 小型雙輪差速底盤-視覺循跡【https://www.robotway.com/h-col-113.html】 、小黑仿生輪腿機器人-機器視覺【https://www.robotway.com/h-col-196.html】 。

注：

若運行過程中出現(xiàn)錯誤，原因有下：

① VS“配置管理器”里的平臺選擇錯誤

② “Debug”目錄下未放置圖片，導(dǎo)致拋出異常

四、資料下載

資料內(nèi)容：配置環(huán)境資料包

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-200.html

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