Part.1?行業(yè)現狀

3D機器視覺是一種新興的人工智能技術，它在機器視覺和機器學習領域中發(fā)揮著重要的作用。在工業(yè)領域，3D視覺技術被廣泛應用于引導工業(yè)機器人進行抓取和定位操作。使用顯揚科技的技術可以實現識別和定位壓縮機。

Part.2?如何識別和定位壓縮機？

首先，通過使用3D相機采集壓縮機的三維圖像數據，再將圖像數據輸入到算法中進行分析訓練，以便識別和定位壓縮機。接下來，利用機器學習算法對訓練模型進行分析，在抓取壓縮機時可以自動識別和定位其位置。整個過程可以使用監(jiān)督學習或無監(jiān)督學習算法分析訓練模型。

Part.3?應用場景分析

>>>>需求痛點：

在空調壓縮機的裝配車間生產線上，軸承、副軸承、氣缸蓋、曲軸、蓋板等核心零件需要進行組裝。傳統的工作模式下，零件的分揀和上下料都是由人工來完成的，工序技術難度低但重復性極高，工人容易產生疲憊情緒。

>>>>項目方案：

為了解決以上痛點，使用機器人和3D視覺系統的方案，可以引導機器人準確抓取豎插于料框中的曲軸工件，并放置于指定位置完成上料操作。不僅可以提高生產效率還能減輕工人的負擔。

Part.4?方案優(yōu)勢

1、高精度和穩(wěn)定性強：通過使用視覺算法分析模型，能有效應對豎直工件可識別面積小、點云稀少的問題。

2、適應性高：通過軌跡規(guī)劃算法和防碰撞處理，可以適應各種中小型零件的無序抓取需求。

3、提高生產效率：在車間流水線作業(yè)區(qū)進行自動化上下料，替代人工勞作，可以降低人工成本，提升企業(yè)生產效率。