KUKA 機(jī)器人 在 與 PLC 進(jìn)行 Profinet 通訊時(shí)需要先獲取KUKA的 GSD 文件 。 KUKA 機(jī)器人的 GSD 文件可以通過以下步驟獲取 ：

一、電腦上先安裝 KUKA 軟件 WorkVisual ，不同的KUKA系統(tǒng)對應(yīng)不同的WorkVisual 版本；

二、右擊 WorkVisual 圖標(biāo) ，點(diǎn)擊打開文件位置 ，打開后在最上面找到文件夾設(shè)備描述文件DeviceDescriptions并打開；

設(shè)備描述文件

三、找到?

GSDML

?文件夾后并打開，選擇高版本的 Profinet 的GSD ML 文件 ；

四、將需要的 GSD 文件發(fā)給 PLC 端人員后，就可以與 PLC進(jìn)行Profinet 的通訊設(shè)置了。