機器人打磨拋光是制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的重要表現(xiàn)，不僅幫助制造業(yè)提高地制造效率，同時也提高了制造質(zhì)量。市場多元化發(fā)展背景下，制造業(yè)發(fā)展面臨更多挑戰(zhàn)，科學(xué)技術(shù)研究的支持，為機器人行業(yè)發(fā)展提供了巨大推動力，很多行業(yè)中開始應(yīng)用到機器人打磨拋光工藝。改善傳統(tǒng)打磨拋光工藝中質(zhì)量不達標、制造效率低等不足，減少人工打磨壓力。當然機器人打磨拋光工藝應(yīng)用中同樣存在很多影響因素，例如機器人末端配備打磨工具，打磨工藝拋光處理所涉及的材質(zhì)以及砂帶、拋光輪、工業(yè)蠟等。結(jié)合具體工藝情況進一步完善打磨拋光工藝，提高其應(yīng)用效率。

近些年科學(xué)技術(shù)發(fā)展與制造業(yè)革新成果顯著，機器人打磨拋光應(yīng)用領(lǐng)域逐漸增加。如打磨領(lǐng)域，對尺寸并沒有較高要求，同時粗糙度規(guī)格較低，拉絲或者內(nèi)墻內(nèi)控去毛刺、工件棱角清理以及孔口螺紋處理等。雖然能夠以手工操作完成，但是操作強度較大，若人工處理效率并不高，同時噪音以及粉塵等還會對工人健康造成傷害。這種情況下就可以應(yīng)用機器人打磨處理，提高處理效率[2]。亦或是制造工件具有光澤度高標準要求，但是曲面過于復(fù)雜，粗糙度比較高。利用機器人打磨拋光技術(shù)工藝，有效提高工件光澤度，改善粗糙問題。例汽車外殼相關(guān)部件或者衛(wèi)浴模具等。若工件精度要求非常高，加上外形曲面相對復(fù)雜，粗糙度處理標準嚴格，同樣需要應(yīng)用到機器人打磨拋光，如航空發(fā)動機葉片或者其他復(fù)雜機械發(fā)動機葉片等，葉片本身外形設(shè)計比較特殊，加上結(jié)構(gòu)剛性不是很理想，相對來講材料加工難度大，傳統(tǒng)的銑削工藝已經(jīng)不能達到規(guī)定標準，因此必須應(yīng)用機器人打磨拋光工藝深入處理。

機器人打磨是裝配力控打磨工具的一個機器人手臂，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨等工作。目前，打磨機器人相比于人工的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全三方面之上。

通過機器人與力控打磨工具的結(jié)合，不僅可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，避免人工操作者受到傷害，還可以完成很多人工無法完成的打磨拋光工作。同時，使用打磨機器人還對于打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保持產(chǎn)品一致性、改善工人勞動條件等具有良好作用。

在選擇合適的機器人設(shè)備時也需要考慮很多因素，這有時會導(dǎo)致對基本研磨和精加工設(shè)備的疏忽。確保您有足夠的馬力，并在接觸輪的剛性和靈活性之間找到正確的平衡。像許多事情一樣，找到合適的磨料是一個反復(fù)的過程，所以花時間確保找到合適的研磨和拋光設(shè)備是很重要的。