裸電芯放入殼體后，合上帽蓋進行焊接封口，焊接后為了避免焊接不良導致的密封問題，會對焊接質量進行檢測和把控。由于焊道處于棱邊，以往傳統(tǒng)獲取圖像方式并不適用。

通過利用3D線激光傾斜掃描，獲取到清晰的焊道3D圖像，結合“曲面缺陷抽取”+“瑕疵檢測”算法，輔以深度學習檢測系統(tǒng)，可以精準定位缺陷，很好的解決了爆點、凸點、偏光、針孔等傳統(tǒng)視覺難以檢測的焊接不良問題，實現(xiàn)過殺率＜1%，漏殺率為0%的效果。