UWB AOA最早起源是蘋果的AirTag，盡管AirTag不算很成功（主要原因：和藍牙防丟器相比，太沒有價格優(yōu)勢），但是這種移動式方位定位的場景應(yīng)用還是有其他用武之地。

AirTag和藍牙防丟器相比的最大優(yōu)勢在于：UWB支持方位定位，藍牙不支持；

• 基于手持移動式錨點，實現(xiàn)目標區(qū)域范圍內(nèi)跟蹤
  

類似典型的Air Tag應(yīng)用，不同的是：依靠UWB（CH5+PA）實現(xiàn)80-100米的目標的方位定位。離開監(jiān)控區(qū)域，實現(xiàn)報警；

標簽和AOA錨點也足夠的小，功耗低

智能手機連接錨點實現(xiàn)可視化呈現(xiàn)

• 多個移動式錨點之間自動生成坐標系，錨點之間位置空間感知，同時協(xié)同方式實現(xiàn)目標更廣范圍跟蹤

類似救援，團隊協(xié)同作業(yè)情況，利用錨點之間TOF和AOA實現(xiàn)

離開監(jiān)控區(qū)域?qū)崿F(xiàn)報警

圖中D01和D04可能不存在；部分測距值同時具備AOA值

基于測距+角度的動態(tài)自定位算法，動態(tài)生成目標之間的物理空間拓撲

智能手機連接錨點實現(xiàn)可視化呈現(xiàn)

• 基于手持攝像機+AOA錨點+UWB?標記點，實現(xiàn)室內(nèi)空間全景三維圖像建模

  
  

  基于AOA和TOF的精準測角+測距可以輔助實時視頻生成三維全景建模；
  

  智能手機連接錨點實現(xiàn)可視化呈現(xiàn)

產(chǎn)品公司是一條艱苦的自我修煉的道路，首先是要方向和定位正確，其次要能以高性價比的技術(shù)解決需求，最后就是產(chǎn)品化、可落地化以及不斷的迭代化，只有專注才有機會做好。