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??????? 普通的差速器，在兩邊有轉(zhuǎn)速差時(shí)，內(nèi)部的錐齒輪就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于該齒輪是在差速器的內(nèi)部，所以也就沒(méi)辦法對(duì)其進(jìn)行控制了。于是想辦法把速度差傳出來(lái)，可以在外部進(jìn)行控制，于是想出了這個(gè)設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)是以兩個(gè)行星齒輪為基礎(chǔ)，一個(gè)齒輪連接兩個(gè)行星齒輪的外齒圈，這樣兩邊有轉(zhuǎn)速差的時(shí)候差速齒輪就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此點(diǎn)與常規(guī)的單行星齒輪分配差速的方式完全不同，好處是可以更簡(jiǎn)單的控制差速齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制轉(zhuǎn)速差。

??????? 簡(jiǎn)單的示意圖：

??????? 簡(jiǎn)單說(shuō)明下，最下方的軸為動(dòng)力輸入，左右兩邊的兩個(gè)軸是動(dòng)力輸出，最上方的軸是差速輸出。兩邊是兩個(gè)行星齒輪組，其太陽(yáng)輪為動(dòng)力輸入，行星架作為動(dòng)力輸出，其外齒圈上不僅有內(nèi)齒和行星輪相嚙合，其外側(cè)還有斜齒，上部有一個(gè)差速齒輪和兩邊的行星齒輪的外齒圈相嚙合。最上方的差速控制齒輪是差速齒輪在外部的一個(gè)延伸，只是為了方便控制差速齒輪。

??????? 由此可見，當(dāng)兩邊的輸出軸有轉(zhuǎn)速差時(shí)，差速齒輪也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是只要控制差速齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，就能控制兩邊輸出軸的速度差，不對(duì)差速輪做任何限制時(shí)，本差速器就是一個(gè)開放式差速器。

??????? 差速控制的方式可以有很多種，最簡(jiǎn)單的方式是檢測(cè)到一邊的輪子打滑的時(shí)候直接鎖死差速輪，這樣兩邊輸出輪的速度就能一樣了，實(shí)現(xiàn)限滑的目的。如果能在差速輪上裝個(gè)電機(jī)主動(dòng)控制差速輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，那就能主動(dòng)控制兩輪的轉(zhuǎn)速差了，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候通過(guò)計(jì)算給出兩輪的速度差，控制差速輪主動(dòng)分配速度差。

上篇：對(duì)速度差的控制方式