我在為rock960c移植ubuntu 20.04系統(tǒng)rootfs，下面記錄下踩坑經(jīng)驗(yàn)。

首先我是按照這個(gè)教程來的做的，基本上算是順利：

https://blog.csdn.net/weixin_42203498/article/details/122209990

不過第一次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)候遇到ttys2超時(shí)的問題，查找百度發(fā)現(xiàn)如下解決方案可行：

就是在制作rootfs結(jié)尾時(shí)、打包鏡像前按照如下方式修改：

cp /lib/systemd/system/serial-getty@.service /lib/systemd/system/serial-getty@ttyS2.service

ln -s /lib/systemd/system/serial-getty@ttyS2.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/

再修改/lib/systemd/system/serial-getty@ttyS2.service把里面的“%i.device”改為“%i”

解決了ttys2的超時(shí)問題就可以順利進(jìn)入系統(tǒng)了，

不過又出現(xiàn)了sudo: /usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit set提示

不能使用sudo命令

按照教程是制作rootfs結(jié)尾時(shí)運(yùn)行chmod 4755 /usr/bin/sudo可以解決

但我運(yùn)行了，打包上傳到開發(fā)板后依然提示錯(cuò)誤。

有空再解決下。

PS：記錄下rock960c原廠的16.04鏡像的rootfs分區(qū)起始地址為0x00040000，用androidtool工具直接把rootfs.ext4刷到這個(gè)地址即可替換rootfs。