焊接機器人的類型有哪幾種？焊接機器人作為自動化焊接設(shè)備，具有通用性強、工作穩(wěn)定、焊接效率高等特點，焊接機器人能夠代替人工在惡劣的環(huán)境下進行工作，根據(jù)待焊工件規(guī)格的不同，需要選用不同的焊接工藝，青島賽邦小編帶您了解焊接機器人的類型。

焊接機器人主要通過自動化程度、焊接工藝、性能指標等進行分類。

1、按照自動化程度進行劃分，主要包括示教再現(xiàn)型機器人、環(huán)境感知型機器人和自我判斷型機器人。

市場中比較常見的就是示教再現(xiàn)型機器人，由操作者將完成某項作業(yè)所需的運動軌跡、運動速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”，由記憶單元將示教過程進行記錄，再在一定的精度范圍內(nèi)，重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容。

2、按照焊接工藝分類，主要有激光焊接機器人、氬弧焊接機器人、不銹鋼焊接機器人、點焊機器人以及弧焊機器人等。

點焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特點，配備有專用的點焊槍，并能實現(xiàn)靈活準確的運動，以適應(yīng)點焊作業(yè)的要求；弧焊機器人因弧焊的連續(xù)作業(yè)要求，需實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，也可利用插補功能根據(jù)示教點生成連續(xù)焊接軌跡；激光焊機器人除了較高的精度要求外，還常通過搭配焊接變位機提高焊接的靈活度，以實現(xiàn)復(fù)雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。

3、按照性能指標分類，主要有大型焊接機器人、中型焊接機器人和小型焊接機器人等。

焊接機器人可以實現(xiàn)非標定制，能夠根據(jù)客戶的需求進行非標定制，滿足不同領(lǐng)域的焊接需求，廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機械、精密電子、市政施工、煤礦行業(yè)等領(lǐng)域，可根據(jù)不同領(lǐng)域的需求選擇合適的規(guī)格及型號。

以上就是焊接機器人的類型，選擇合適的焊接機器人，能夠提高焊接效率的同時穩(wěn)定焊接質(zhì)量，為用戶帶來較好的生產(chǎn)效益。