背景

我國是3C制造大國，約占據(jù)全球70%的產(chǎn)能，但隨著人口紅利消失，人工成本上漲，我國3C工廠“機器換人”的趨勢越來越強。此外，3C行業(yè)面臨“小批量、多品種”的生產(chǎn)需求，對產(chǎn)線的自動化、智能化改造也提出新的要求。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展，智能制造被廣泛用于3C行業(yè)，在眾多的智能化、自動化設(shè)備的選擇中，不僅要選擇能夠提高作業(yè)效率的，更需要兼具柔性和性價比。幾乎沒有一個行業(yè)像3C行業(yè)那樣型號繁多、部件體積小而復(fù)雜、精度要求高。因此在增加對涂膠設(shè)備數(shù)量的同時還涂膠設(shè)備的精度、自動化程度等要求也相對提高。,

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難點

涂膠作為3C行業(yè)生產(chǎn)場景中極為常見的部件連接操作，由于其需要柔性化的特征，傳統(tǒng)的人工涂膠比較僵硬和單一，不能夠滿足現(xiàn)如今市場日益變化的產(chǎn)品需求，缺乏靈活性，且易受人自身因素和環(huán)境的影響，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下和產(chǎn)品質(zhì)量的不統(tǒng)一。人工涂膠需要有多年經(jīng)驗的專業(yè)人士操作，近年來因受到社會和經(jīng)濟因素的影響，企業(yè)人工流動性大，崗位人員頻繁變動，另外培養(yǎng)嫻熟的技術(shù)工人，需要增加企業(yè)的培訓(xùn)和管理費用，這需要耗費較大的時間和人力資源。由于涂膠行業(yè)的特殊性，在生產(chǎn)環(huán)境中會產(chǎn)生有害物質(zhì)，會對員工的身體健康造成一定程度的影響。

因此，3C行業(yè)涂膠產(chǎn)線挑戰(zhàn)頻發(fā)，產(chǎn)業(yè)迭代迫在眉睫。

解決方案

艾利特CS系列機器人CS66負(fù)載6kg、自重20kg、工作半徑914mm。協(xié)作機器人重復(fù)作業(yè)精度高達±0.02mm，運行誤差小、保證生產(chǎn)節(jié)拍，縮短生產(chǎn)周期，提升生產(chǎn)效率。能夠精準(zhǔn)控制膠量、點位、涂膠軌跡，規(guī)避人工作業(yè)造成溢膠、缺膠等涂膠不均問題，節(jié)省材料，保證良品率，成為客戶邁向高品質(zhì)生產(chǎn)的重要工具。具備強大的生態(tài)衍生能力，通過生態(tài)平臺的插件系統(tǒng)，再搭配3D工業(yè)視覺系統(tǒng)可以完全控制機器人的運行，結(jié)合艾利特控制系統(tǒng)優(yōu)秀的運動控制能力，涂膠軌跡更精確、涂膠更均勻。

方案優(yōu)勢

1、高精度、高效率。重復(fù)作業(yè)精度高達±0.02mm，精準(zhǔn)控制膠量、點位、涂膠軌跡，結(jié)合3D工業(yè)視覺系統(tǒng)更精準(zhǔn)、效率更高。

2、方便部署、編程示教。搭配全新的示教器和全新的基于工作流及樹形圖編程界面，提高示教和編程效率。

3、安全生產(chǎn)。IP68的防護等級。具有13項本體運動安全功能和15項安全I/O功能。通過機器人代替人工作業(yè)，把工人從毒害環(huán)境中解放出來，　避免膠水對人體的傷害，保障工人健康安全。