熬夜兩個(gè)晚上終于弄明白了，話不多說(shuō)直接開(kāi)寫(xiě)干貨。

本教程適用于 frsky r9m 高頻頭（2019版本和之前版本都一樣）和R9mm 系列接收機(jī)

F7 飛控+R9mm 接收機(jī)

第一步 焊線

在R9mm 接收機(jī)上 找到S.Port /F.Port 接口? 如下圖 ：畫(huà)黃色的線

在F7 飛控找到TX2 端口 并且把這根黃色的線焊接到TX2 端口上

就這樣 焊好線路了

此時(shí)打開(kāi) BF地面站找到端口配置界面 把UART2 串行數(shù)字接收機(jī) 開(kāi)關(guān)打開(kāi) 然后點(diǎn)擊右下角的【保存并重啟】??

如果你焊接在了 tx3 端口 或者tx4 5 6 端口 那就打開(kāi)對(duì)應(yīng)的 串行數(shù)字接收機(jī)開(kāi)關(guān)即可

重新啟動(dòng)并連接好飛控之后 在配置界面 接收機(jī)選項(xiàng)選擇 串行數(shù)字接收機(jī)? 協(xié)議選擇frsky fport協(xié)議 打開(kāi)遙測(cè)輸出 右側(cè)的 rssi? 關(guān)閉。然后點(diǎn)擊右下角的【保存并重啟】

到這一步 還沒(méi)有設(shè)置完? 重新連接飛控之后

找到CLI命令行

輸入以下代碼：

serial 2 64 115200 57600 0 115200?

set serialrx_provider = FPORT?

set serialrx_halfduplex = ON?

set serialrx_inverted = ON

save

輸入完之后 按鍵盤(pán)上的回車(chē)鍵 飛控會(huì)自動(dòng)重啟

重新連接好飛控之后 打開(kāi)遙控器 （前提是遙控器和接收機(jī)對(duì)頻成功后）

短按遙控器的 menu 鍵 進(jìn)入模型選擇 找到對(duì)應(yīng)的r9mm 接收機(jī)?

然后按page鍵進(jìn)入模型設(shè)置 向下滑動(dòng) 找到R9MINI?

然后按確認(rèn)鍵? 會(huì)出現(xiàn) options （設(shè)置）

選擇options 按確認(rèn)鍵進(jìn)去

就能看到 F.Port 選項(xiàng)? 給他打勾

然后按exit 鍵 按【確認(rèn)】保存 退出 （注意這一串英文單詞 意思問(wèn)你要不要保存當(dāng)前設(shè)置 按確認(rèn)鍵才會(huì)保存?）

在地面站打開(kāi)接收機(jī)界面晃動(dòng)搖桿就會(huì)發(fā)現(xiàn)??對(duì)應(yīng)的通道是有反應(yīng)的

此時(shí)證明 飛控和frsky 遙控器的F.Port協(xié)議已經(jīng)搞定了?

這時(shí)候 在遙控器界面操作 找到模型設(shè)置的第12頁(yè) Telemetry（遙測(cè)）

RSSi Sourec 選擇 RSSi R9MINI??

接著往下找到

discover new sensor?

然后你就會(huì)看到 好些數(shù)據(jù)了?

致辭 本教程結(jié)束?

詞藻不夠華麗 但都是干貨。

如果你是F3 F4 飛控 請(qǐng)來(lái)這里 有詳細(xì)描述

https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/The-FrSky-FPort-Protocol

完事了 睡覺(jué)。無(wú)比開(kāi)心?

截止到今天 我發(fā)現(xiàn)B站有視頻教程 。。。