59式是參考T-54A研制的。

1953年，OKB-520設(shè)計局(斯大林烏拉爾第183號坦克廠)在Leonid N. Kartsev的領(lǐng)導(dǎo)下成立了一個新團隊，改進了T-54 1951年型中型坦克。改進型也稱為T-54A (Ob'yekt 137G)，于1954年正式投產(chǎn)，1955年服役。

該車為D-10T 100毫米線膛炮安裝了穩(wěn)定能力更強的STP-1“Gorizont”垂直穩(wěn)定器，更名為D-10TG，具備瞄準移動目標的能力。火炮配有一個自動電動彈射裝置用于清洗炮膛。坦克有1個電動油泵、1個艙底泵、一個自動滅火器、可配備OPVT通氣管、車尾加掛巨大的圓柱形副油箱。多級引擎空氣過濾器帶有可控的百葉窗，它和散熱器控制裝置提高了引擎性能。

T-54A較早的版本炮口保留了配重環(huán)，后來換成常見的火炮抽煙裝置。車輛安裝了紅外行車探照燈以及配套的TVN-1駕駛員紅外潛望鏡、TSh-2A-22遠望式瞄具，無線電是R-113型。炮塔上沒有安裝蘇式坦克標志性的紅外大燈。

在T-54A的基礎(chǔ)上衍生出了T-54AK指揮坦克，增加了R-112型無線電(上前線的坦克則是增加額外的R-113型取代R-112)，還有TNA-2型導(dǎo)航設(shè)備和少量生產(chǎn)的AB-1/P-30型直流發(fā)電機組，為了給設(shè)備騰出空間減少了5發(fā)炮彈。后來在T-54A的基礎(chǔ)上又發(fā)展出 T-54B (Ob'yekt 137G2)。

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