本周為將門-TechBeat技術(shù)社區(qū)第220期線上Talk！

北京時(shí)間6月23日(周二)晚8點(diǎn)，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授—吉建民博士的talk將準(zhǔn)時(shí)在將門TechBeat技術(shù)社區(qū)上線！

他與大家分享的主題是“智能機(jī)器人的決策技術(shù)”，屆時(shí)將會(huì)介紹針對(duì)具體應(yīng)用背景，智能機(jī)器人如何選取不同的決策技術(shù)并驗(yàn)證決策系統(tǒng)的安全性。

Talk·信息

▼

主題：智能機(jī)器人的決策技術(shù)

嘉賓：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授

吉建民

時(shí)間：北京時(shí)間?6月23日 (周二) 20:00

地點(diǎn)：將門TechBeat技術(shù)社區(qū)

http://www.techbeat.net/

Talk·提綱

▼

智能機(jī)器人覆蓋范圍較廣，包括服務(wù)機(jī)器人、導(dǎo)覽機(jī)器人、物流機(jī)器人、配送機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車等。這些機(jī)器人需要復(fù)雜的決策系統(tǒng)以適應(yīng)各種環(huán)境、完成多樣任務(wù)。

針對(duì)具體應(yīng)用背景，智能機(jī)器人可以選取不同的決策技術(shù)并驗(yàn)證決策系統(tǒng)的安全性。

本次分享的主要內(nèi)容如下：

1、智能機(jī)器人決策任務(wù)

2、基于任務(wù)規(guī)劃的確定環(huán)境決策系統(tǒng)

3、基于MDP/POMDP的不確定環(huán)境決策系統(tǒng)

4、基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端決策系統(tǒng)

5、決策系統(tǒng)安全性?

Talk·提問交流

▼

方式 ①

掃描下方二維碼直接提問！問題被選中的小伙伴們將獲得一個(gè)紅包獎(jiǎng)勵(lì)！

方式 ②

在Talk界面下的【交流區(qū)】參與互動(dòng)！留下你的打call??和問題??，和更多小伙伴們共同討論，說不定就被講者直接翻牌解答了呢！

你的每一次貢獻(xiàn)，我們都會(huì)給予你相應(yīng)的i豆積分，近期還會(huì)有驚喜獎(jiǎng)勵(lì)哦！

Talk·觀看方式

▼

掃描下方二維碼，或復(fù)制https://datayi.cn/w/qR53Bllo至瀏覽器，一鍵完成預(yù)約！上線后會(huì)在第一時(shí)間收到通知哦~

嘉賓介紹

▼

吉建民，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授。在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲得學(xué)士、博士學(xué)位，曾任香港科技大學(xué)博士后，阿爾伯塔大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)訪問學(xué)者。

吉建民博士主要研究方向?yàn)檎J(rèn)知機(jī)器人，機(jī)器人規(guī)劃、決策，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)。10多年來一直負(fù)責(zé)中科大“可佳”“佳佳”服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)知、決策模塊，獲得RoboCup@Home世界冠軍，并被《Artificial Intelligence》評(píng)為機(jī)器人認(rèn)知方面的十年最佳技術(shù)成果。在人工智能、機(jī)器人核心期刊和會(huì)議發(fā)表論文多篇。長(zhǎng)期擔(dān)任JAIR、AAAI、IJCAI、AAMAS、KR等國(guó)際期刊和會(huì)議（高級(jí)）程序委員會(huì)委員。?

關(guān)于TechBeat社區(qū)?

▼?

TechBeat(www.techbeat.net)是一個(gè)薈聚全球華人AI精英的成長(zhǎng)社區(qū)。 我們希望為AI人才打造更專業(yè)的服務(wù)和體驗(yàn)，加速并陪伴其學(xué)習(xí)成長(zhǎng)。 期待這里可以成為你學(xué)習(xí)AI前沿知識(shí)的高地，分享自己最新工作的沃土，在AI進(jìn)階之路上的升級(jí)打怪的根據(jù)地！ ??

更多詳細(xì)介紹>>https://mp.weixin.qq.com/s/pTbCK_MeTk05jK2yx1RTrQ